Pololu USB AVR Programmer v2.1

Denne programmør i systemet kan bruges til at programmere AVR-mikrocontrollere og AVR-baserede controllerkort, såsom vores A-Star 328PB Micro, Orangutan-robotcontrollere og 3pi-robotten. Programmeringsenheden emulerer en STK500 på en virtuel seriel port, hvilket gør den kompatibel med standard AVR-programmeringssoftware, og den understøtter enheder, der kører på enten 3,3 V eller 5 V. Programmeringsenheden har også en seriel port på TTL-niveau, der muliggør generel seriel kommunikation til debugging eller programmering af mikrocontrollere med en seriel bootloader. Et ISP-kabel og en 1×6 dobbeltsidet han-header er inkluderet med denne fuldt monterede programmør Pololu USB AVR Programmer v2.1 (produkt #1372) er en drop-in erstatning for vores ældre Pololu USB AVR Programmer v2 ( produkt #3170) med tre hardwareforbedringer:

• Den valgfrie VCC-udgangsfunktion i v2-programmøren (som giver dig mulighed for at forsyne dit AVR-mål fra programmeringsenheden) er ikke designet til at forsyne belastninger med mere end et par mikrofarads kapacitans. V2.1-programmøren har bedre VCC-outputkredsløb, så den kan forsyne kort med højere kapacitans, hvilket ville have fået v2-programmøren til konstant at opleve brown-out-nulstillinger. Selvom der stadig er en grænse for, hvor meget kapacitans den kan håndtere, forventer vi, at v2.1 VCC-udgangsfunktionen fungerer med de fleste små AVR-målkort, der har mindre end ca. 33 µF kapacitans på VCC, og vi har testet den med A-Star 328PB Micro.
• Tilslutning af en v2-programmør til en 3pi-robot kan forårsage, at en af motorerne kortvarigt kører med fuld hastighed, fordi programmørens kredsløb til måling af VCC utilsigtet kunne trække en af 3pi's programmeringsben op (som fungerer som en motordriverindgang) før GND-forbindelsen blev etableret. V2.1-programmøren har forbedret kredsløb til måling af VCC, som begrænser duty cycle for denne effekt til omkring 0,2 %, så motoren ikke bevæger sig (men den kan måske lave en 25 Hz klikkelyd).
• V2-programmøren ville typisk brune ud, hvis et 5 V-signal blev tilført dens RST-pin, mens den kørte ved 3,3 V. V2.1-programmøren har ikke dette problem.