HC-SR04 ultralydsafstandsregistreringsmodul

Placeret på 2016-05-25

ultralydsmodul

Hvordan beregnes afstanden?

SR04 bruger princippet om lydreflektion. Modulet udsender en lydimpuls på 40 kHz og venter på, at den bliver modtaget.

Tiden mellem afsendelse og modtagelse af dette lydsignal kan derefter bruges til at beregne afstanden. Lydens hastighed gennem luft er omkring 340 meter i sekundet eller
0,034 cm/µs.

Tiden mellem afsendelse og modtagelse skal divideres med 2, fordi lydsignalet har tilbagelagt 2 gange afstanden til objektet (til og tilbage).

Med disse data kan afstanden beregnes ved hjælp af følgende formel:
Afstand (cm) = T(µs) * 0,034 / 2

Ultralydssensorfunktion

Ultralydsmodul timing diagram

Hvordan fungerer SR04-modulet?

Modulet indeholder 2 separate ultralydssensorer med den nødvendige elektronik til at sende og modtage lydimpulserne.

Når en startpuls (10μs) gives af en mikrocontroller, vil modulet sende 8x en puls på 40kHz og derefter lytte efter et ekko.

Fra dette øjeblik vil modulets output-pin give et højt signal, som vil gå lavt igen, når der modtages et ekko. For at forhindre, at senere ekkosignaler forstyrrer, anbefales det at vente mindst 60 ms til næste måling.

Arduino code voorbeeld

/*
    created by Robin Blok, Opencircuit.nl
 
    Ultrasonic sensor Pins:
        VCC:   5VDC
        Trig:  Trigger (INPUT)
        Echo:  Echo (OUTPUT)
        GND:   GND
*/
 
int trigPin = 11;    //Trig pin
int echoPin = 12;    //Echo pin
long duration, cm;
 
void setup() {
  //Serial Port begin
  Serial.begin (9600);
  //Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
 
 
  // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
  // duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //Wait untoll pin goed low (max 1s)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  cm = duration * 0.034 / 2;
 
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  //Wait at least 60 miliseconds
  delay(60);
}

Konklusion

HC-SR04 objektdetektion er et meget praktisk modul, hvor du kan måle afstanden til et objekt med et par linjer kode. Dette gør det muligt at lave kontakter uden at blive rørt eller at scanne omgivelserne med en robot. Måleområdet øges også ved at bruge en servomotor og et beslag til at holde modulet på plads.

HC-SR04 UltralydsafstandsregistreringsmodulHC-SR04-modulet måler afstand til objekter ved hjælp af refleksion af ultralyd. Dette gøres ved at affyre 40 kHz pulser ud i omgivelserne, hvorefter den tid, det tager at modtage de reflekterede signaler, måles. Udsolgt € 2,30

Ultralydssensorholder gennemsigtigSensorbeslag til fastgørelse af HC-SR04 ultralydssensormodul. På denne måde kan sensoren nemt monteres på en base eller servo. Ved at placere dette beslag på en servomotor, kan det bruges som ekkolod på for eksempel en robotbil. På lager € 2,60

Sendt af Robin Blok Internet side Jeg interesserer mig for elektronik, programmering og især kombinationen af begge dele. Til Opencircuit skriver jeg blogs, hvor jeg forklarer, hvordan elektronik og moduler fungerer.

HC-SR04 ultralydsafstandsregistreringsmodul

Hvordan beregnes afstanden?

Hvordan fungerer SR04-modulet?

Arduino code voorbeeld

Konklusion

Kommentarer