3-akset gyro/accelerometer IC - MPU-6050

MPU-6050, et produkt fra Sparkfun , er et kompakt og effektivt stykke bevægelsesbehandlingsteknologi. Den kombinerer smart et MEMS 3-akset gyroskop og et 3-akset accelerometer på den samme siliciummatrice. Dette innovative design eliminerer problemer med tværaksejustering, der kan opstå med separate dele. MPU-6050 er udstyret med en indbygget Digital Motion Processor™ (DMP™), der er i stand til at håndtere komplekse 9-aksede MotionFusion-algoritmer. Denne enhed kan endda få adgang til eksterne magnetometre eller andre sensorer gennem en ekstra master I2C-bus, så den kan indsamle et komplet sæt sensordata uden behov for systemprocessorintervention.

MPU-6050 er dygtig til præcisionssporing af både hurtige og langsomme bevægelser. Den har et brugerprogrammerbart gyro fuldskalaområde på ±250, ±500, ±1000 og ±2000°/sek (dps) og et brugerprogrammerbart accelerometer fuldskalaområde på ±2g, ±4g, ±8g, og ±16g.

Dette produkt har en række imponerende funktioner. Den kan udlæse 6- eller 9-akset MotionFusion-data i forskellige formater, herunder rotationsmatrix, quaternion, Euler Angle eller rådataformat. Den har en treakset vinkelhastighedssensor (gyro) med en følsomhed på op til 131 LSBs/dps og et fuldskalaområde på ±250, ±500, ±1000 og ±2000 dps. Det treaksede accelerometer har et programmerbart fuldskalaområde på ±2g, ±4g, ±8g og ±16g. MPU-6050 har også en digital indgang på FSYNC pin til at understøtte video elektronisk billedstabilisering og GPS.

Yderligere funktioner inkluderer en Digital Motion Processing™ (DMP™)-motor, der aflaster kompleks MotionFusion, sensortiming-synkronisering og gestusdetektion. Den leveres med indlejrede algoritmer til runtime bias og kompaskalibrering, hvilket ikke kræver brugerindgreb. Den har også en digital-output temperatursensor og en programmerbar interrupt, der understøtter forskellige funktioner såsom gestusgenkendelse, panorering, zoom, rulning, frit fald-afbrydelse, høj-G-afbrydelse, nul-bevægelsesdetektion, trykgenkendelse og rystedetektering. Den fungerer på et forsyningsspændingsområde på 2,375V–3,46V; VLOGIC ved 1,8V±5% eller VDD. Den har også en on-chip timinggenerator med ±1% frekvensvariation over hele temperaturområdet. MPU-6050 er 10.000 g stødtolerant og kommer i en kompakt 4x4x0,9 mm QFN.