Experiential Robotics Platform (XRP) Kit - Beta

Experiential Robotics Platform (XRP) er en omfattende robotpakke, der giver alt det nødvendige for at konstruere og programmere en robot. Platformen tilbyder en progression fra grundlæggende robotteknologi til avancerede opgaver såsom kørsel, linjefølge, sensorbrug og robotarmmanipulation. Det giver endda mulighed for konstruktion af en autonom leveringsrobot.

XRP's kodningsmiljø inkluderer Blockly-værktøjer/biblioteker, Python og FIRST ® Robotics-kodningsudviklingsværktøjet, WPILIb. Hardwaresættet er nemt at samle og kræver intet værktøj. Platformen inkluderer også onlineaktiviteter og moduler, der bygger på hinanden, hvilket gør den til et velegnet læringsværktøj for mellem- og gymnasieelever og begyndere. Det fungerer også som udgangspunkt for tilpasning af robotten på adskillige måder.

XRP-hardwaresættet inkluderer XRP Controller Board, som har en indbygget Raspberry Pi ® Pico W med RP2040 mikrocontroller, et laveffekt accelerometer + gyroskop 6-DoF IMU (LSM6DSOX fra STMicroelectronics®), et Qwiic®-stik for nem integration af sensorer og tilbehør, to to-kanals motordrivere til fire motorer i alt, to servohoveder, en momentan knapkontakt og mere. Derudover indeholder sættet en ultralydsafstandsmåler, linjefølger, to motorer med encodere, en servomotor, Qwiic-kabler, chassis og plastikdele, to hjul, to hjul og en batteriholder. Robotten kan drives af 4xAA-batterier (ikke inkluderet i sættet) eller enhver forsyning op til 11V via cylinderstikket.

Onlinemodulerne, som er tilgængelige på experientialrobotics.org, er udviklet af Worcester Polytechnic Institute (WPI) gennem dets OpenSTEM-platform og fungerer som en omfattende introduktion til robotteknologi. Modulerne og progressionen af indhold er blevet testet med hundredvis af brugere og er blevet forfinet til den nuværende form, stadig i beta. Indholdet tilbyder en sjov, engagerende oplevelse og beder brugerne om at løse REAL robotudfordringer i verden.

Sættet og onlineværktøjerne er i beta-form – ved at bruge kittene nu, vil du ikke kun være en early adopter, men du vil være i stand til at give feedback for at gøre platformen bedre.

Sættet indeholder: 1x XRP-controllerkort, 1x XRP-chassissæt, 1x ultralydsafstandssensor, 1x servo (Sub-Micro-størrelse), 2x hobbymotor med encoder, 2x hjul, 2x O-ring, 2x fleksibelt Qwiic-kabel - hun-jumper ( 4-benet) med varmekrympe, 1x batteriholder - 4xAA til tøndestik, 1x Custom Line Follower Board og 1x XRP-klistermærkeark.

For mere information henvises til XRP Robotics Platforms hjemmeside for onlinemoduler, kodningsmiljø og mere detaljeret information. Du kan også henvise til XRP Hardware Overview og XRP Controller GitHub Repository. Hvis du har brug for XRP Chassis 3D Printing Files, er de også tilgængelige.