Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Afstandsmålingssensor (Qwiic)

Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic er en kompakt, højtydende optisk afstandsmålingssensor, der er perfekt til drone-, robot-, IoT- eller ubemandede køretøjsoperationer. Den tilbyder en rækkevidde på 10 meter, 1 cm opløsning og kræver 85mA under dataindsamling. Sensoren kan nemt betjenes ved hjælp af I²C-protokol, hvilket gør tilføjelsen af Sparkfun Qwiic-systemet yderst fordelagtig. Det kræver 5V for at fungere, men kører på 3,3V logik. Takket være et 5V boost-kredsløb og et brugervenligt Qwiic-stik, kan sensoren strømforsynes, og afstandsmålinger kan overtages Qwiic med kun et enkelt stykke hardware.

LIDAR-sensoren fungerer ved at udsende en infrarød stråle og derefter måle den tid, det tager for den pågældende stråle at blive reflekteret tilbage. LIDAR-Lite v4 bruger LED'er i stedet for en laser, hvilket gør den sikker for øjnene under normal brug. Den indbyggede nRF52840 mikrocontroller kører en forudindlæst applikation til at beregne afstanden mellem sensoren og et objekt foran den. Den samme mikrocontroller giver udviklere mulighed for at oprette brugerdefinerede applikationer for at udvide den forudindlæste funktionalitet eller oprette forbindelse til en ekstern mikrocontroller, der kører en brugerdefineret brugerapplikation.

Sparkfun LIDAR Lite v4 Arduino biblioteket forenkler dataindsamling, hvilket gør det lige så nemt som at kalde getDistance()-funktionen. Biblioteket giver også mulighed for at ændre I²C-adressen for hver LIDAR og giver et eksempel på, hvordan man gør det. Denne sensors lave strømforbrug og I²C-adressekonfiguration gør det muligt at kæde op til 10 af disse sensorer sammen på en enkelt mikrocontrollerplatform.

Bemærk venligst, at I²C-adressen på Qwiic LIDAR-Lite v4 er 0x62 og kan konfigureres til enhver adresse via software. En multiplexer/Mux er påkrævet for at kommunikere med flere Qwiic LIDAR-Lite v4-sensorer på en enkelt bus. Hvis du skal bruge mere end én Qwiic LIDAR-Lite v4-sensor, kan du overveje at bruge Qwiic Mux Breakout.

Sparkfun Qwiic Connect System er et omfattende økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der gør prototyping hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-stik, hvilket reducerer mængden af påkrævet PCB-plads. De polariserede forbindelser sikrer også, at du ikke kan tilslutte den forkert.

Funktioner:

• Opløsning: 1 cm
• Måling repeterbarhed: 1 cm (svarende til en standardafvigelse i "høj nøjagtighed" tilstand, med gennemsnit)
• Rækkevidde: 5 cm til 10 meter (målt fra bagsiden af enheden)
• Opdateringshastighed: I²C = >200Hz typisk
• Interface: I²C eller ANT; bruger konfigurerbar til SPI ved hjælp af Nordic SDK
• Strøm (driftsspænding): 3,3VDC
• Driftstemperatur: -20 til 60°C
• LED bølgelængde: 940nm
• Stråledivergens: 4,77°
• Optisk blænde: 14,9 mm
• Enhedsstørrelse (LxBxH): 7,11 cm x 2,54 cm x 2,29 cm