Kitronik Line Following board til :MOVE motor

Kitronik :MOVE Line Following-sensorkortet tilføjer linjefølgende sensorer til et projekt. De 2 LED/fototransistorsensorer udsender en analog spænding, der kan læses ind i en mikroprocessors ADC-kanal. Selvom designet til brug med Kitronik :MOVE Motor til BBC Micro:bit , kan dette board bruges med andre boards, såsom; Arduino og Raspberry Pi Pico, samt andre Micro:bit buggy/robotprojekter.

Tavlen har følgende tilslutninger; De 4-benede forbindelser er på en standard 0,1” (2,54 mm) afstand. Stifterne giver tilslutninger til strøm (3V og 0V) og 2 sensorudgange, mærket L og R for henholdsvis venstre og højre sensor.

Kortet kræver en 3V - 5V (typisk 3,3V) og en jordforbindelse på stifthovedet. Disse ben er markeret på tavlen som 3V og 0V.

Sensorens udgangsspænding skifter fra forsyningsspændingen til 0V, når sensorerne passerer over lyse og mørke overflader. Forskellige overflader vil afspejle forskellige mængder. En typisk lysoverflade vil f.eks. give en værdi på 0,5V. En typisk mørk overflade vil give en værdi på 2,5V (forudsat en 3V VCC). Værdien i et program vil afhænge af processorens ADC-område og -bredde.

MakeCode online tutorial er tilgængelig for at vise, hvordan sensorerne kan bruges til linjefølge. Selvom denne tutorial er til :MOVE Motor, kan de samme principper anvendes på andre buggies/mikrocontrollere.

Funktioner:

• Tilføj linjefølge til din Micro:bit Robot/buggy.
• Kan fastgøres direkte på undersiden af :MOVE Motoren.
• Ingen lodning er påkrævet.
• Som brugt i Kitronik :MOVE-motoren til BBC Micro:bit .
• Eksempel på følgende kode findes i dataarket og via en MakeCode online tutorial.
• Selvom designet til brug med Kitronik :MOVE Motor til BBC Micro:bit, dette bræt kan bruges sammen med andre brædder, såsom; Arduino og Raspberry Pi Pico , samt andre micro:bit buggy/robot projekter.

Indhold:

• 1 x :MOVE Line Following board til BBC Micro:bit .

Dimensioner:

• Længde: 23,75 mm.
• Bredde: 10,3 mm.
• Pin Header Pitch: 2,54 mm.

Kræver:

• Valgfri
  • Kitronik :MOVE Motor til BBC Micro:bit.
  • BBC micro:bit.
  • Arduino.
  • Raspberry Pi Pico .