Sparkfun Luxonis OAK-D-IoT-40

OAK-D-IoT-40 er en bemærkelsesværdig Embedded/IoT-version af OAK-D billedbehandlingsplatformen fra Sparkfun . Ideel til selvstændig brug eller via USB med en vært, den inkluderer en indbygget ESP32, der tilbyder WiFi, Bluetooth® (inklusive BLE) og andre grænseflader. OAK-D-IoT-40 fungerer på OAK-SOM-IoT-systemet på modulet, hvilket gør det muligt for brugere at tilpasse enheden til deres specifikke behov ved at udnytte dets open source-design. Den er også udstyret med BNO085 IMU, understøttet af DepthAI API.

OAK-D-IoT-40 skiller sig ud med sine 128 MB NOR-flash- og boot-switch-funktioner, der gør det muligt at starte op via USB eller NOR-flash til kommunikation med den indbyggede ESP32 over SPI. Pakken inkluderer OAK-SOM-IoT, en heatsink, en strømadapter og et USB 3-kabel.

Denne enhed er udstyret med et 12MP, 4K/60Hz farvekamera og to 720P/120Hz global-shutter mono-kameraer i et synkroniseret stereopar. Den fungerer på MA2485 eller MA2085 vision processor (med 512 MB eller 2 GB), og inkluderer et 100-bens modulært stik med interfaces til 3x MIPI (1x 4-bane, 2x 2-bane), USB3, I2C/SPI/UART/GPIO (1,8V og 3,3V). Enheden tilbyder også indbygget NOR Flash- eller EEPROM-lagring.

En af nøglefunktionerne ved OAK-D-IoT-40 er dens kompatibilitet med OpenVINO og dens Python og C++ API til konfiguration af en kombination af neural inferens, stereodybde, funktionssporing, video/billedkodning og aktivering (f.eks. GPIO-drev ). Den fungerer på en enkelt 5V eller 3,3V strømindgang og måler 40 x 30 x 6 mm.

OAK-D-IoT-40 kommer med omfattende DepthAI-dokumentation og adgang til DepthAI GitHub og DepthAI Hardware GitHub, der giver brugerne alle de ressourcer, de har brug for for at få mest muligt ud af denne kraftfulde enhed.