Metal gearmotor med encoder - 12V (9,7:1)

Sparkfun 's Metal Gearmotor med Encoder er en 12V, laveffekt børstet DC-motor, kombineret med en 9,68:1 metalgearkasse. Den inkluderer en integreret 48 CPR (counts per revolution) kvadraturkoder på motorakslen, der giver 464,64 tællinger per omdrejning af gearkassens udgående aksel. Denne cylindriske gearmotor er kun 25 mm i diameter og har en D-formet udgangsaksel, 4 mm i diameter, som strækker sig 12,5 mm fra gearkassens frontplade.

Gearmotoren anvender en to-kanals Hall-effektencoder til at registrere rotationen af en magnetisk skive på et bagerste fremspring på motorakslen. Kvadraturkoderen tilbyder en opløsning på 48 tællinger pr. omdrejning af motorakslen, når begge kanter tælles. For at beregne tællingerne pr. omdrejning af gearkassens output skal du blot gange gearforholdet med 48. Motoren/encoderen leveres med seks farvekodede 20 cm ledninger afsluttet af en 1×6 hun-header med en stigning på 2,54 mm.

Hall-sensoren kræver en indgangsspænding (Vcc) mellem 3,5 og 20 V og trækker maksimalt 10 mA. A- og B-udgangene er firkantbølger fra 0 V til Vcc, ca. 90° ude af fase. Dette giver dig mulighed for at bestemme motorens hastighed ud fra frekvensen af overgangene og motorens retning fra rækkefølgen af overgangene.

Bemærk venligst, at de anførte stall-momenter og -strømme er teoretiske ekstrapolationer. Enheder vil typisk gå i stå i god tid før disse punkter, da motorerne varmes op. Standsning eller overbelastning af gearmotorer kan i høj grad reducere deres levetid og endda resultere i øjeblikkelig skade. Den anbefalede øvre grænse for kontinuerligt påførte belastninger er 4 kg⋅cm, og den anbefalede øvre grænse for intermitterende tilladte drejningsmoment er 8 kg⋅cm. Staller kan også resultere i hurtig termisk skade på motorviklinger og børster; en generel anbefaling for børstet DC-motordrift er 25 % eller mindre af stallstrømmen.

Metalgearmotoren med encoder har en spænding på 12V, en stallstrøm på 0,9A, en tomgangsstrøm på 60mA og et gearforhold på 9,7:1. Den har en tomgangshastighed (RPM) på 580, en stall-ekstrapolation på 1,3 kg⋅cm ved 0,9 A og en maksimal effekt på 1,8W.