PAA5100JE Near Optical Flow SPI Breakout - PIM573

Registrer bevægelse af nærliggende overflader med denne Breakout Garden-kompatible optiske navigations-breakout - fantastisk til gulvsporing for robotter, der bor på jorden!

PAA5100JE-sensoren bruges i robotstøvsugere og bruger et lavopløsningskamera og nogle smarte algoritmer til at registrere bevægelse af overflader. Denne sensor har en super tæt rækkevidde på 15-35 mm så den er velegnet til brug med en række forskellige overflader. Hvis du leder efter en lignende sensor med en større rækkevidde (til at montere på noget som en drone), så tjek vores PMW3901 breakout. Du kan bruge denne breakout fuldstændig loddefri med enhver Breakout Garden med en SPI-slot for at lette prototyping.

Funktioner

• PAA5100JE-Q optisk sporingssensor (datablad)
• To hvide LED'er indbygget til belysning
• Billedhastighed: 242 FPS (billeder pr. sekund)
• Rækkevidde: 15-35 mm
• Synsfelt: 42°
• Maksimal hastighed: 1,14 meter i sekundet (med sensor 25 mm væk fra overfladen)
• 6mA typisk strømtræk
• SPI interface
• 3,3V eller 5V kompatibel
• Beskyttelse mod omvendt polaritet
• Mål: ca. 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (L x B x H, inklusive komponenter)
• Kompatibel med Arduino
• Kompatibel med Raspberry Pi (Python bibliotek)
• Kompatibel med Raspberry Pi Pico (C++/MicroPython biblioteker)
• Mekanisk tegning
• Skematisk

Software

Vi har tilpasset vores PWM3901 Python bibliotek at arbejde med denne sensor også. Det gør læsning af x/y-bevægelsesværdierne og deres størrelse virkelig ligetil. Brug følgende linje i begyndelsen af din kode for at sikre dig, at den er konfigureret korrekt:fra pmw3901 import PAA5100

Tilslutning til din Raspberry Pi

Hvis du ikke bruger en Breakout Garden, er det sådan, du forbinder din Near Optical Flow Sensor Breakout til din Raspberry Pi. Vores bibliotek er som standard sat op til at bruge front SPI slot: BCM 7 for CS, BCM 11 for SCK, BCM 10 for MOSI, BCM 9 for MISO og BCM 19 for INT pin.

Her er hvilke ben der skal forbindes mellem din Near Optical Flow Sensor Breakout og din Pi's GPIO (bemærk, at det er BCM pin-nummerering):

• 3-5V til enhver 5V eller 3V pin
• CS til BCM 7
• SCK til BCM 11
• MOSI til BCM 10
• MISO til BCM 9
• INT til BCM 19
• GND til enhver jordstift

Du kan selvfølgelig bruge andre ben, men du bliver nødt til at ændre dem i overensstemmelse hermed, når du instansierer sensoren i din kode.