Pixhawk 6C med PM02 Power Module og M8N GPS

Pixhawk® 6C med M8N GPS er en højtydende flycontroller, en opgradering i Pixhawk®-familien af controllere. Den er bygget på Pixhawk® FMUv6C Open Standard og Connector Standard og leveres med en forudinstalleret PX4 Autopilot®. Hovedkomponenten er STM32H743 baseret på STMicroelectronics® kombineret med sensorteknologi fra Bosch® & InvenSense®. Dette gør Pixhawk® 6C til et alsidigt og pålideligt valg til styring af ethvert autonomt køretøj, ideel til både akademiske og kommercielle applikationer.

Pixhawk® 6C's H7-mikrocontroller huser Arm® Cortex®-M7-kernen, som kan køre op til 480 MHz, og kommer med 2MB flashhukommelse og 1MB RAM. Denne betydelige processorkraft hjælper med effektivt udviklingsarbejde, hvilket giver mulighed for komplekse algoritmer og modeller. Den åbne FMUv6C-standard har højtydende, støjsvage IMU'er om bord, som er omkostningseffektive og har IMU-redundans. Vibrationsisoleringssystemet bortfiltrerer højfrekvente vibrationer og reducerer støj, hvilket sikrer nøjagtige aflæsninger og overlegen overordnet flyveydelse.

Udviklere på virksomheders forskningslaboratorier, startups og akademikere (forskere, professorer, studerende) vil finde Pixhawk® 6C perfekt til kommercielle applikationer. Det kan også bruges i kommercielle applikationer.

PM02 Power Module giver ren strøm til din autopilot flyvecontroller fra et LiPo batteri sammen med strømforbrug og batterispændingsmålinger, alt sammen gennem et 6-pos kabel. Den indbyggede omskifterregulator udsender 5,2V og maksimalt 3A fra op til et 12S LiPo-batteri. Power-modulet kommer fuldt samlet med XT60-stik og pakket ind i krympeslange for beskyttelse. GH-terminalen er kompatibel med Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 og Durandal.

M8N GPS har et UBLOX M8N-modul, IST8310 kompas, trefarvet LED-indikator og en sikkerhedsafbryder. Den kommer med tre forskellige stik til forskellige formål og en baudrate på 38400 5Hz.

Pakken inkluderer:

• 1x Pixhawk 6C Flight Controller Modul
• 1x PM02 V3 12S Power Modul
• 1x kabelsæt
• 1x M8N GPS

Nøglefunktioner:

Processorer og sensorer

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB hukommelse, 1MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Indbyggede sensorer
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektriske data

• Spændingsværdier:
  • Max indgangsspænding: 6V
  • USB strømindgang: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Nuværende vurderinger:
  • Telem1 Max udgangsstrømbegrænser: 1,5A
  • Alle andre porte kombineret udgangsstrømbegrænser: 1,5A

Grænseflader

• 16- PWM servoudgange (8 fra IO, 8 fra FMU)
• 3 serielle porte til generelle formål
• 2 GPS-porte
• 1 I2C-port
• 2 CAN-busser
• 2 Debug port
• Dedikeret R/C-indgang til Spektrum / DSM og S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedikeret S.BUS udgang
• 2 strømindgangsporte (analoge)

Dokumenter:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Fly
• QGroundControl