Sparkfun 6DoF IMU Breakout - ISM330DHCX (Qwiic)

Sparkfun Qwiic ISM330DHCX Six Degrees of Freedom IMU er et kompakt, højtydende 3D digitalt accelerometer og 3D digitalt gyroskop. Denne breakout-plade måler kun 2,54 cm gange 2,54 cm og er konstrueret med STMicroelectronics' ISM330DHCX, hvilket gør den ideel til Industry 4.0-applikationer. Den er perfekt egnet til platform, optisk billede, linsestabilisering, robotteknologi og industriel automatisering, navigationssystemer og vibrationsovervågning og -kompensation. Med Qwiic Connect System kommunikerer denne 6DoF IMU over I²C som standard, hvilket eliminerer behovet for lodning. For dem, der foretrækker en loddet forbindelse, er I²C-signaler dirigeres også ud til et sæt stifter med 2,54 mm afstand.

6DoF IMU Breakout har et fuldskala accelerationsområde på ±2/±4/±8/±16g og et bredt vinkelhastighedsområde på ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, hvilket gør den er alsidig til en bred vifte af applikationer. Den er udstyret med et uovertruffent sæt indlejrede funktioner såsom Machine Learning Core, programmerbar Finite State Machine (FSM), FIFO, sensorhub, hændelsesafkodning og interrupts. Disse funktioner letter implementeringen af smarte og komplekse sensornoder, der leverer høj ydeevne ved meget lav effekt.

Sparkfun Qwiic connect-systemet er et sammenhængende økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der strømliner prototyping og reducerer fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-konnektor, hvilket sparer PCB-plads og eliminerer risikoen for forkerte forbindelser takket være polariserede forbindelser.

Sparkfun Qwiic ISM330DHCX 6DoF IMU er spækket med funktioner, herunder en forsyningsspænding på 1,71V til 3,6V, et 3D-accelerometer, et 3D-gyroskop, et temperaturområde på -40 til +105°C og indbygget kompensation for høj stabilitet over temperatur . Den tilbyder også en ekstra SPI seriel interface til dataoutput fra gyroskop og accelerometer, seks-kanals synkroniseret output og en sensorhub-funktion til at indsamle data fra yderligere eksterne sensorer. Andre funktioner inkluderer en indlejret smart FIFO op til 9 kB, en programmerbar Finite State Machine, en Machine Learning Core og smarte indlejrede funktioner og interrupts såsom hældningsdetektion, frit fald, wakeup, 6D/4D orientering, klik og dobbeltklik. Den inkluderer også en indbygget skridttæller, trindetektor og tæller, en indbygget temperatursensor og 2x Qwiic-forbindelsesporte.