SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) er en sofistikeret, Qwiic-aktiveret enhed, der kombinerer de avancerede funktioner i Invensense's ICM-20948. Denne lavkraftige, I²C- og SPI-aktiveret 9-akset bevægelsessporingsenhed er perfekt til smartphones, tablets, bærbare sensorer og IoT-applikationer. Breakout-kortet inkluderer en logisk skifter og udbrudte GPIO-ben til alsidige bevægelsesregistreringsapplikationer. Det giver også mulighed for loddefri forbindelse til dit system ved hjælp af Qwiic-systemet, samtidig med at det tilbyder 2,54 mm-afstande til breadboard-brugere.

ICM-20948 inkluderer et 3-akset gyroskop med fire valgbare områder, et 3-akset accelerometer med fire valgbare områder og et 3-akset magnetometer med en FSR til ±4900µT. En iøjnefaldende funktion er den digitale bevægelsesprocessor, der effektivt beregner bevægelsesfølende algoritmer, hvilket sikrer optimal ydeevne af sensorerne. Al ICM-20948-pin-funktionaliteten er brudt ud til GPIO og mærket I²C på forsiden, SPI på bagsiden for nem identifikation.

Det er vigtigt at bemærke, at I²C-adressen på ICM-20948 er 0x69 og kan vælges som jumper til 0x68. En multiplexer/Mux er påkrævet for at kommunikere til flere ICM-20948-sensorer på en enkelt bus. Hvis du skal bruge mere end én ICM-20948-sensor, kan du overveje at bruge Qwiic Mux Breakout.

Sparkfun Qwiic Connect System er et robust økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der forenkler prototyping og reducerer fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-konnektor, som minimerer nødvendig PCB-plads og forhindrer forkerte forbindelser på grund af polariserede forbindelser.

Nøglefunktioner ved Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) inkluderer en forsyningsspænding på 1,95 V til 3,6 V, treakset MEMS-gyroskop og accelerometer med brugerprogrammerbare fuldskala-områder, en trippelakset silicium monolitisk Hall- effekt magnetisk sensor med fuld skala måleområde til ±4900 µT, I²C ved op til 100 kHz (standardtilstand) eller op til 400 kHz (hurtigtilstand) eller SPI ved op til 7 MHz til kommunikation med registre, en indbygget digital bevægelsesprocessor (DMP) og en digital udgangstemperatur sensor. Enheden har også 2x Qwiic-forbindelsesporte og en I²C Adresse på 0x69 (0x68 med jumper).

Understøttende dokumenter til Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) inkluderer et skema, Eagle Files, en Hookup Guide, et dataark (ICM-20948), et Arduino bibliotek, Python Support (Qwiic_Py) og en GitHub Hardware Repo.