Sparkfun børsteløs motordriver - 3-faset (TMC6300)

Sparkfun 3-Phase Brushless Motor Driver er et højtydende værktøj udstyret med TMC6300 fra ADI + Trinamic, designet til at styre den børsteløse kardanmotor. Den er i stand til at styre enhver 3-faset BLDC- eller PMSM-motor med en samlet drivstrøm på op til 2A (1,4ARMS). Den tilbyder separat højside- og lavsidestyring af de tre halvbroer for præcis kontrol over hver fase af motorkommuteringen. Driveren inkluderer også temperatur- og kortslutningsbeskyttelse sammen med en diagnostisk udgang til at indikere systemfejl. Med en 1,8V reguleret udgangseffekt og en driftsspænding ned til 2V er TMC6300 ideel til laveffekt mikrocontrollere og batteridrevne designs.

Boardlayoutet er designet med omtanke med LED'erne og etiketterne opad og IC'en nedad. Dette arrangement giver nem adgang til den termiske pude på pladen til afkøling, hvis det kræves. Ydermere er breakout-stifterne justeret, så de passer perfekt på et brødbræt, og holder overskrifterne mere vinkelret for at lette monteringen.

Styring af 3-fasede motorer kan være kompleks, og dette kort kræver seks PWM-signaler for fuldt ud at kontrollere én motor. Arduino Simple Field Oriented Control-biblioteket har vist sig at fungere godt med boardet, selvom der er visse hardwarebegrænsninger, såsom understøttede mikrocontrollere til 6PWM Mode. Yderligere overvejelser er nødvendige for at integrere positionssensorer i feedback-kontrolsløjfen.

TMC6300 Motor Driver IC kommer med et spændingsområde på 2-11V, maksimal strøm på 2A (1,4ARMS), driftsstrøm på 7mA og standbystrøm på mindre end 50nA. Den inkluderer 3 halvbroer, strømføler, diagnostisk indikator, reguleret 1,8V strøm og en ladepumpe. Den tilbyder også beskyttelse som termisk nedlukning ved 150°C og kortslutningsnedlukning.

Sparkfun 3-fasede børsteløse motordriver er et yderst alsidigt værktøj, der kan bruges i forskellige applikationer og projekter. Det giver enestående kontrol over 3-fasede motorer og sikrer optimal ydeevne. Uanset om du er hobbyist eller professionel, er denne motordriver et pålideligt valg til dine behov for motorstyring.