Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R er et state-of-the-art, højpræcisions GPS-kort, der udnytter u-blox's Automotive Dead Reckoning-teknologi. Dette sensorfusionskort tilbyder en række konfigurationsmuligheder og giver kontinuerlig og nøjagtig positionering ved at kombinere en 3D IMU-sensor, hjulticks, en køretøjsdynamikmodel, korrektionsdata og GNSS-målinger.

ZED-F9R-modulet er en 184-kanals GNSS-modtager, der er i stand til at modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationer med en nøjagtighed på cirka 0,2 meter. Dette præcisionsniveau kan opnås med en RTK-navigationsløsning, når den bruges sammen med en korrektionskilde. Bemærk venligst, at ZED-F9R kun kan fungere som en rover, der kræver forbindelse til en basestation. Modulet understøtter samtidig modtagelse af fire GNSS-systemer. Integrationen af GNSS- og 3D-sensormålinger på ZED-F9R muliggør nøjagtige positioneringshastigheder i REAL på op til 30 Hz.

Sammenlignet med andre GPS-moduler forbedrer denne breakout positionsnøjagtigheden betydeligt i tætte byområder eller overdækkede steder. Det giver kontinuerlig positionering i bymiljøer under dårlige signalforhold og selv under fuldstændigt signaltab, såsom i korte tunneller eller parkeringshuse. ZED-F9R er den ultimative løsning til autonome robotapplikationer, der kræver nøjagtig positionering under udfordrende forhold.

U-blox-modtageren på ZED-F9R understøtter også I2C, hvilket gør den ideel til Qwiic-kompatibilitet og sparer dermed dine værdifulde UART-porte. Med Qwiic-systemet kræves der ingen lodning for at forbinde det til resten af dit system. Der er dog stadig stifter med 2,54 mm afstand, hvis du foretrækker at bruge et brødbræt.

ZED-F9R kan konfigureres ved hjælp af det populære, men tætte Windows-program kaldet u-center. Du kan konfigurere mange forskellige funktioner såsom baud-hastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion, eksterne afbrydelser, SBAS/D-GPS og mere ved at bruge Sparkfun Arduino biblioteket.

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout kommer med et indbygget genopladeligt batteri, der driver RTC'en på ZED-F9R. Denne funktion reducerer tiden til første rettelse fra en koldstart (~26s) til en varmstart (~2s). Batteriet kan vedligeholde RTC- og GNSS-kredsløbsdata i betydelig tid uden at være tilsluttet strøm.

Bemærk venligst, at dette produkt kræver en antenne. Tjek de relaterede produkter og vælg en passende SMA-antenne til dit projekt.

Sparkfun Qwiic Connect System er et økosystem af I2C-sensorer, aktuatorer, skjolde og kabler, der gør prototyping hurtigere og mindre tilbøjelig til at fejle. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger et almindeligt 4-benet JST-stik på 1 mm. Dette design reducerer mængden af påkrævet PCB-plads, og polariserede forbindelser betyder, at du ikke kan tilslutte den forkert.

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Guiden er en fantastisk ressource til at komme i gang med dette modul.

Nøglefunktioner i Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R inkluderer 2x Qwiic-stik, et integreret SMA-stik til antennebrug, samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou, 184-kanals GNSS-modtager, modtagelse af både L1C/A og L2C-bånd, maks. navigationshastighed på op til 30Hz, driftsgrænser på maks. G: ≤4G, maks. højde: 80 km, maks. hastighed: 500 m/s, hastighedsnøjagtighed: 0,05 m/s, kursnøjagtighed: 0,2 grader, indbygget accelerometer og gyroskop, tidsimpulsnøjagtighed: 30ns, spænding: 5V eller 3,3V, men al logik er 3,3V, strøm: ~85mA til ~130mA, softwarekonfigurerbare funktioner såsom geofencing, kilometertæller, spoofing-detektion, ekstern afbrydelse, pinkontrol, lavstrømstilstand , og mange andre, og understøttelse af NMEA-, UBX- og RTCM-protokoller over UART- eller I2C-grænseflader. Modulet måler 43,18 mm x 50,8 mm og vejer 12,1 g.

Revisionsændring: Med v1.1 af GPS-RTK Dead Reckoning Breakout er der inkluderet et SMA-stik i stedet for et u.FL-stik.

Understøttende dokumenter såsom skemaet, Eagle Files, board dimensioner, hookup guide, datablad (ZED-F9R), produktresumé, integrationsmanual, u-blox interface beskrivelse, u-blox ECCN, Arduino Library og GitHub Hardware Repo er tilgængelige for Hent.