SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R er et top-notch, sensor fusion GPS-kort, der udnytter u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) teknologi. Dette modul tilbyder en ekstrem præcis og kontinuerlig position ved at integrere en 3D IMU-sensor, hjulticks, en køretøjsdynamikmodel, korrektionsdata og GNSS-målinger.

ZED-F9R-modulet er en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-modtager, der er i stand til at modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationerne med en imponerende nøjagtighed på cirka 0,2 meter. Det skal dog bemærkes, at ZED-F9R kun kan fungere som en rover og skal tilsluttes en basestation. Med evnen til at understøtte den samtidige modtagelse af fire GNSS-systemer og integrerede 3D-sensormålinger kan ZED-F9R levere nøjagtige positioneringshastigheder i REAL på op til 30 Hz.

Det, der adskiller dette GPS-modul, er dets evne til at maksimere positionsnøjagtigheden i tætte byer eller overdækkede områder. Den sikrer kontinuerlig positionering i bymiljøer selv under dårlige signalforhold og forbliver tilgængelig under fuldstændigt signaltab, såsom i korte tunneller og parkeringshuse. Dette gør ZED-F9R til den ultimative løsning til autonome robotapplikationer, der kræver nøjagtig positionering under udfordrende forhold.

U-blox modtageren er også udstyret med I²C, også kendt som Display Data Channel, hvilket gør den kompatibel med Qwiic uden behov for at bruge værdifulde UART-porte. Med Qwiic-systemet kræves der ingen lodning for at forbinde det til resten af dit system. Der er dog stadig stifter med 2,54 mm afstand til dem, der foretrækker at bruge et brødbræt.

ZED-F9R kan konfigureres ved hjælp af det populære Windows-program kaldet u-center, hvilket giver mulighed for justering af forskellige funktioner såsom baud-hastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion, eksterne interrupts, SBAS/D-GPS og mere. Alle disse konfigurationer kan udføres i Sparkfun Arduino Library.

Desuden kommer Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout med et indbygget genopladeligt batteri, der driver RTC'en på ZED-F9R. Denne funktion reducerer tiden til første rettelse betydeligt fra en koldstart (~26s) til en varmstart (~2s). Batteriet kan opretholde RTC- og GNSS-kredsløbsdata i længere tid uden at være tilsluttet strøm.

Husk at dette produkt kræver en antenne. Sørg for at vælge et passende kabel og u.FL-antenne til dit projekt blandt de relaterede produkter/tilslutningstilbehør.

Sparkfun Qwiic Connect System er et økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der gør prototyper hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger et almindeligt 4-benet JST-stik på 1 mm. Dette reducerer mængden af påkrævet PCB-plads, og polariserede forbindelser betyder, at du ikke kan tilslutte den forkert.

Kom godt i gang med Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Guide for en jævn og vellykket opsætning.

Nøglefunktioner:

• 2x Qwiic stik
• Integreret u.FL-stik til brug med en antenne efter eget valg
• Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
• 184-kanals GNSS-modtager
• Modtager både L1C/A- og L2C-bånd
• Vandret positionsnøjagtighed: 0,01m med RTK
• Maksimal navigationshastighed: Op til 30Hz
• Tid til første rettelse: Kold: 26s, Varm: 2s
• Driftsgrænser: Max G: ≤4G, Max Højde: 80 km, Max Hastighed: 500m/s
• Hastighedsnøjagtighed: 0,05m/s
• Kursnøjagtighed: 0,2 grader
• Indbygget accelerometer og gyroskop
• Tidspulsnøjagtighed: 30ns
• Spænding: 5V eller 3,3V, men al logik er 3,3V, strøm: ~85mA til ~130mA (varierer med konstellationer og sporingstilstand)
• Konfigurerbar software: Geofencing, Kilometertæller, Spoofing Detection, Ekstern afbrydelse, Pin Control, Low Power Mode og mange flere!
• Understøtter NMEA-, UBX- og RTCM-protokoller over UART- eller I2C-grænseflader
• Dimensioner: 43,18 mm x 50,8 mm

Revisionsændring: Med v1.2 af GPS-RTK Dead Reckoning Breakout er silketrykket blevet opdateret.