SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT til Raspberry Pi

Varenummer 56832 Mærke Sparkfun Model GPS-16475 Share Skrive en anmeldelse
SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT til Raspberry Pi



Beskrivelse Venstre Vedhæftede filer

SparkFun ZED-F9R GPS pHAT er et højpræcisions, sensorfusion GPS-kort med lige så imponerende konfigurationsmuligheder og udnytter u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) teknologi. ZED-F9R-modulet giver en meget nøjagtig og kontinuerlig position ved at sammensmelte en 3D IMU-sensor, hjulticks, en køretøjsdynamikmodel, korrektionsdata og GNSS-målinger.

ZED-F9R-modulet er en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-modtager, hvilket betyder, at det kan modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationerne med ~0,2 meters nøjagtighed! Det er rigtigt, en sådan nøjagtighed kan opnås med en RTK-navigationsløsning, når den bruges med en korrektionskilde. Bemærk, at ZED-F9R kun kan fungere som en rover, så du bliver nødt til at oprette forbindelse til en basestation. Modulet understøtter samtidig modtagelse af fire GNSS-systemer. Kombinationen af GNSS og integrerede 3D-sensormålinger på ZED-F9R giver nøjagtige positioneringshastigheder i realtid på op til 30Hz.

Sammenlignet med andre GPS-moduler maksimerer denne pHAT positionsnøjagtighed i tætte byer eller overdækkede områder. Selv under dårlige signalforhold er kontinuerlig positionering tilvejebragt i bymiljøer og er også tilgængelig under fuldstændigt signaltab (f.eks. korte tunneller og parkeringshuse). ZED-F9R er den ultimative løsning til autonome robotapplikationer, der kræver nøjagtig positionering under udfordrende forhold.

Denne u-blox-modtager understøtter et par serielle protokoller. Som standard valgte vi at bruge Raspberry Pi's serielle UART til at kommunikere med modulet. Med forloddede headere kræves der ingen lodning for at stable pHAT'en på en Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral eller en hvilken som helst enkelt bordcomputer med formfaktoren 2x20. Vi har også brudt et par 0,1"-afstandsben ud fra u-blox-modtageren. Et Qwiic-stik er også tilføjet, hvis du skal tilslutte en Qwiic-aktiveret enhed.

U-blox-baserede GPS-produkter kan konfigureres ved hjælp af det populære, men tætte, Windows-program kaldet u-center. Masser af forskellige funktioner kan konfigureres på ZED-F9R: baudhastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion, eksterne afbrydelser, SBAS/D-GPS osv.

SparkFun ZED-F9R GPS pHAT er også udstyret med et indbygget genopladeligt batteri, der leverer strøm til RTC'en på ZED-F9R. Dette reducerer tiden til første fix fra en koldstart (~24s) til en varmstart (~2s). Batteriet vil vedligeholde RTC- og GNSS-kredsløbsdata uden at være tilsluttet strøm i lang tid.

Dette produkt kræver en antenne: Sørg for at tjekke de relaterede produkter/tilslutningstilbehør og vælg en passende U.FL-antenne til dit projekt. SparkFun Qwiic Connect-systemet er et økosystem af I2C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der gør prototyping hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en almindelig 1 mm pitch, 4-benet JST-stik. Dette reducerer mængden af påkrævet PCB-plads, og polariserede forbindelser betyder, at du ikke kan tilslutte den forkert.

Kom godt i gang med SparkFun ZED-F9R Guide

Funktioner:
  • 1 x Qwiic stik
  • Integreret U.FL-stik til brug med antenne efter eget valg
  • Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
  • 184-kanals GNSS-modtager
  • Modtager både L1C/A- og L2C-bånd
  • Nøjagtighed i vandret position:
    • 0,20m med RTK
  • Maksimal navigationshastighed: Op til 30Hz
  • Tid til første fix
    • Kulde: 24 sek
    • Varmt: 2 sek
  • Operationelle grænser
    • Maks. G: ≤4G
    • Maksimal højde: 50 km (31 miles)
    • Maks. hastighed: 500m/s (1118mph)
  • Hastighedsnøjagtighed: 0,5m/s
  • Kursnøjagtighed: 0,2 grader
  • Indbygget accelerometer og gyroskop
  • Tidspulsnøjagtighed: 30ns
  • Spænding: 5V eller 3,3V, men al logik er 3,3V
    • Strøm: ~85mA til ~130mA (varierer med konstellationer og sporingstilstand)
  • Software konfigurerbar
    • Geofencing
    • Kilometertæller
    • Spoofing detektion
    • Ekstern afbrydelse
    • Pin kontrol
    • Lav strømtilstand
    • Mange andre!
  • Understøtter NMEA-, UBX- og RTCM-protokoller over UART

Ejendomme

Sparkfun
€ 306,25€ 245,00 Ekskl. moms (DK)
Ikke længere tilgængelig
Alternativer på lager

Alternative produkter

Relaterede produkter

Kundespørgsmål

kunde anmeldelser

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT til Raspberry Pi Klik på en stjerne for at skrive din anmeldelse

Nyligt viste produkter

Webwinkelkeur Kiyoh Trustpilot Opencircuit