Sparkfun IoT børsteløs motordriver (ESP32 WROOM, TMC6300)

Sparkfun IoT Brushless Motor Driver er en robust og brugervenlig motordriver, der kan regulere enhver 3-faset BLDC. Den kommer med indbygget WiFi og Bluetooth-funktioner, hvilket gør den til et ideelt valg til forskellige IoT-applikationer. Denne motordriver inkluderer en TMC6300 fra ADI + Trinamic, som er en højtydende motordriver. Det giver dig mulighed for at styre motoren ved hjælp af en mikrocontroller, som ESP32 WROOM, der følger med kortet. Driveren kommer også med en trefaset børsteløs kardanmotor, der sikrer optimal ydeevne og pålidelighed.

TMC6300 er en potent trefaset motordriver, der er i stand til at levere op til 2A (1,4ARMS) af den samlede drivstrøm. Det giver mulighed for separat højside- og lavsidekontrol af de tre halvbroer, hvilket muliggør enestående kontrol af hver motorkommuteringsfase. TMC6300-motordriveren fungerer godt sammen med Arduino Simple Field Oriented Control-biblioteket.

Driveren har også en TMAG5273 hall-effekt sensor og INA240A1 strømsensor forstærkere, begge fremstillet af Texas Instruments. Disse er integreret i IoT-motordriverkortets design, hvilket giver brugerne mulighed for at inkorporere en positionssensor og strømføling i FOC-algoritmen eller enhver feedback-kontrolsløjfe, de implementerer.

Desuden har motordriveren en hall-effekt sensor, tre in-line strømsensorer for hver motorfase og en lav-side strømsensor. Disse funktioner giver værdifuld information om motorstatus til brugeren. Driveren kommer også med to brugerknapper, et Qwiic-stik og en brugerkonfigurerbar RGB-LED for ekstra tilpasningsmuligheder.

Sparkfun Qwiic Connect-systemet er et økosystem af I2C-sensorer, aktuatorer, skjolde og kabler, der gør prototyper hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger et almindeligt 4-benet JST-stik på 1 mm. Dette reducerer mængden af påkrævet PCB-plads, og polariserede forbindelser betyder, at du ikke kan tilslutte den forkert.

Pakken inkluderer et IoT børsteløst motordriverkort, en kardanmotor, monteringsskruer og motorafstandsstykker. Kortet leveres med et USB -C-stik, ESP32-mikrocontroller, TMC6300-motordriver, TMAG5273 Hall-effektsensor, strømsensorer (INA240 Current Sense Amplifier, MCP6021 Operational Amplifier), WS2812 RGB LED, 3-Pin JST Connector (til kardanmotor), 4 knapper, kardanmotor og Qwiic-stik.