Sparkfun Line Follower Array

Sparkfun Line Follower Array er et sofistikeret board med otte infrarøde sensorer konfigureret til at læse som digitale bits. Dette bemærkelsesværdige array er designet til at følge en mørk linje på cirka 1,9 cm i bredden eller mindre på en lys baggrund. Tavlen er udstyret med opadvendte LED'er, der giver dig mulighed for at visualisere, hvad robotten ser, en indbygget lysstyrkekontrol og en I²C-interface til aflæsning og strømstyring. Selvom RedBot Shadow Chassis er en passende testplatform, kan dette array være en fremragende tilføjelse til stort set enhver bot.

Line Follower Array fungerer ved at tage en 8-bit aflæsning af reflektans, nyttig til linjefølge eller læsning af mørke/lyse mønstre. Den kan registrere fra cirka 0,6 til 1,9 cm væk. Den infrarøde lysstyrkekontrol og indikator kan justeres ved hjælp af det indbyggede potentiometer, hvilket giver et klart overblik over styrken af de infrarøde LED'er. Belysningen kan styres via software for at spare strøm eller lade den være tændt for hurtigere aflæsninger. Line Follower Array'en kræver 5V strøm med et forsyningsstrømområde på 25-185mA uden strobing og 16-160mA med strobing. Arrayet har også seks monteringshuller, hvoraf to er designet til at passe til Shadow Chassis, mens de resterende fire er til generelle formål.

Det skal bemærkes, at Line Follower Array's effektivitet kan blive kompromitteret i direkte sollys på grund af solens infrarøde lysemissioner. Derfor anbefales det at planlægge dine projekter derefter.

Nøglefunktioner i Sparkfun Line Follower Array inkluderer:

• Otte sensorøjne (QRE1113, svarende til dem i linjesensorudbruddet)
• I²C grænseflade
• On-the-fly justering af infrarød lysstyrke med en knap
• Software-kontrollerede infrarøde og visuelle indikatorer
• Mørk/lys synet inversion med software
• Bygget på SX1509 I/O expander

Relevante dokumenter for Sparkfun Line Follower Array inkluderer dets skematiske, Eagle Files, en omfattende Hookup Guide, QRE1113GR dataarket og dets designfiler, bibliotek og eksempelkode på GitHub. En produktvideo er også tilgængelig.