Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Digital)

Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Digital) er en kompakt og alsidig enhed, der har en digital udgang. Den bruger et kondensatorafladningskredsløb til at måle mængden af refleksion. Denne sensor er ideel til line sensing-applikationer, hvor kun digital I/O er tilgængelig. Den er kompatibel med både 3,3V og 5V systemer.

QRE1113 IR-reflektanssensoren på kortet består af to komponenter - en IR-emitterende LED og en IR-følsom fototransistor. Når der tilføres strøm til VCC- og GND-benene, lyser IR-LED'en i sensoren. En 100Ω modstand er inkluderet på kortet og er placeret i serie med LED'en for at begrænse strømmen. Fototransistorens udgang er forbundet til en 10nF kondensator. Jo hurtigere denne kondensator aflades, jo mere reflekterende er overfladen.

Disse sensorer er almindeligt anvendt i linjefølgende robotter. Da hvide overflader reflekterer mere lys end sorte, vil kondensatoren aflades hurtigere, når den rettes mod en hvid overflade end mod en sort. Dette gør det muligt at skelne mellem forskellige overfladefarver og mønstre.

Strømindgangs- og udgangsbenene er bekvemt bragt ud til en 3-benet, 2,54 mm pitch header. For nem fastgørelse inkluderer brættet et enkelt monteringshul. En kompakt størrelse på 7,62 mm x 13,97 mm gør det nemt at integrere i forskellige projekter.

Sparkfun tilbyder også en analog version af dette kort til applikationer, der kræver analog I/O.

Nøglefunktioner:

• Kører ved 5VDC
• Kræver en forsyningsstrøm på 25mA
• Kompatibel med digital I/O
• Intet behov for en ADC
• Optimal føleafstand på 3 mm

Relevante dokumenter:

• Skematisk
• Eagle filer
• Datablad (QRE1113)
• GitHub