Sparkfun Qwiic Mini ToF Imager - VL53L5CX

Sparkfun Qwiic Mini ToF Imager er en kompakt, højtydende 64-pixel Time-of-Flight (ToF) sensor, bygget op omkring VL53L5CX fra STMicroelectronics. Dens lille fodaftryk (12,7 mm x 25,4 mm) og lodret orienterede Qwiic-stik gør den perfekt til montering af applikationer, hvor sensoren vender udad fra et kabinet eller chassis, mens du holder dine Qwiic-kabler pænt gemt væk.

VL53L5CX-chippen er integreret med et SPAD-array, fysiske infrarøde filtre og diffraktive optiske elementer (DOE) for at levere overlegen ydeevne under forskellige omgivende lysforhold og med en række dækglasmaterialer. Qwiic-systemet forenkler forbindelsen til resten af dit system uden behov for lodning, selvom stifter med 2,54 mm afstand også er tilgængelige for breadboard-brugere.

Qwiic Mini ToF Imager kan tage afstandsmålinger i flere zoner op til 4000 mm på tværs af alle 64 zoner med et bredt 63° diagonalt synsfelt, der kan læses op til 15Hz. Takket være ST's patenterede Histogram-algoritmer kan VL53L5CX detektere forskellige objekter i FoV'en og giver immunitet til at dække glasovertale ud over 60 cm.

Denne sensor er perfekt til applikationer som 3D-rumkortlægning, forhindringsdetektion til robotteknologi, gestusgenkendelse, IoT, laserassisteret autofokus og AR/VR-forbedring. Qwiic-stikket på denne sensor gør integration til en leg.

Bemærk: VL53L5CX kræver, at dens firmware indlæses ved tænding over I2C-bussen. I betragtning af at denne firmware er ~90k bytes, anbefales en mikrocontroller med rigelig flash til at gemme VL53L5CX's firmware og din programkode. Artemis Thing Plus- eller ESP32 Thing Plus-brættet kunne være passende valg til dit udviklingskort.

Sparkfun Qwiic Connect System er et økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der gør prototyper hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-stik, hvilket reducerer mængden af påkrævet PCB-plads, og polariserede forbindelser betyder, at du ikke kan tilslutte det forkert.

Funktioner:

• Multizone-udgang med enten 4x4 eller 8x8 separate zoner
• Autonom lavenergitilstand med programmerbar afbrydelsesgrænse for at vække værten
• Op til 400 cm rækkevidde
• 60Hz billedhastighedskapacitet
• Emitter: 940nm usynligt lys vertikal hulrumsoverfladeemitterende laser (VCSEL) og integreret analog driver
• 63° diagonal kvadratisk FoV ved hjælp af diffraktive optiske elementer (DOE) på både sender og modtager
• Driftsspænding: 3,3V
• I²C-adresse: 0x52
• 2x lodrette Qwiic-stik
• Dimensioner - 12,7 mm x 25,4 mm

Dokumenter:

• Skematisk
• Eagle filer
• Bordets dimensioner
• Tilslutningsguide
• Datablad (VL53L5CX)
• Qwiic infoside
• Arduino bibliotek
• GitHub Hardware Repo