Sparkfun RTK EVK

Designet og fremstillet i Boulder, Colorado, USA, er Sparkfun RTK EVK (Evaluation Kit) en altomfattende udviklingsplatform til højpræcisionspositionering og navigation, uanset om det er fast eller mobilt. Den kan prale af omfattende tilslutningsmuligheder, herunder WiFi, Bluetooth®, Ethernet og LTE-mobil. Med L1 + L2 RTK GNSS med L-Band-korrektion kører dette sæt på en kraftfuld processor med rigelig hukommelse.

Under hætten bruger RTK EVK Espressif ESP32-WROVER-processoren med 16 MB flash og 8 MB PSRAM. GNSS-funktionaliteten drives af dual-band (L1 + L2) ZED-F9P fra u-blox. Den integrerede u-blox NEO-D9S giver L-Band-modtagelse til korrektionstjenester som PointPerfect, mens u-blox LARA-R6001D sikrer global mobilforbindelse. En indbygget USB hub giver direkte adgang til alle tre u-blox-moduler, hvilket letter firmwareopdateringer. WIZnet W5500 giver 10/100 megabit Ethernet-forbindelse med PoE-understøttelse. Datalagring administreres via et microSD-kort, og OLED-skærmen har 1,3 tommer 128x64 skarpe hvide pixels.

RTK EVK leveres forudindlæst med RTK Everywhere-firmware, så du kan konfigurere enheden som en RTK-base til at skubbe rettelser til en NTRIP-caster over WiFi eller Ethernet, eller som en RTK Rover for at bruge rettelser leveret over WiFi, Bluetooth eller Ethernet . Selvom firmwaren endnu ikke understøtter LARA-R6 cellular, er yderligere kodeeksempler tilgængelige til at streame MQTT-korrektionsdata via LARA-R6 cellulære chip, der demonstrerer, hvordan man minimerer mobildataomkostninger ved at abonnere på PointPerfect og kun modtage nødvendige IP-korrektionsdata.

Med Zero-Touch RTK kan enheden registreres, tilsluttes Ethernet eller et WiFi-netværk og aktiveres, så PointPerfect begynder at modtage rettelser uden yderligere opsætning. Disse rettelser er tilgængelige i USA, EU og forskellige dele af Australien, Canada, Brasilien og Korea. RTK EVK inkluderer en måneds gratis abonnement på PointPerfect L-Band+IP, der dækker både L-Band rettelser fra den indbyggede NEO-D9S og lokaliserede rettelser leveret af IP. Yderligere abonnementer kan købes. Hvis PointPerfect-dækning ikke er tilgængelig i dit område, kan rettelser fra en lokal basestation eller service leveres over NTRIP via Ethernet, Bluetooth eller WiFi.

Bygget til at være robust og laboratorievenlig, har RTK EVK et enkelt printkort til al elektronik, undtagen Qwiic OLED-skærmen. GNSS-antennen, ESP32 WiFi/Bluetooth-antennen og de to LTE-cellulære antenner forbindes via holdbare SMA-stik. I/O-forbindelser er nemmere gennem et aftageligt 3,5 mm hovedstykke med burskrueforbindelser. MicroSD-kortet er nemt at skubbe ud og genindsætte, mens Nano SIM-kortet er helt forsænket for at forhindre utilsigtet fjernelse. Det brugerdefinerede ekstruderede aluminiumshus med bearbejdede endepaneler og slidsede flanger gør installationen i et vejrbestandigt kabinet eller serverrack ligetil.

RTK EVK tilbyder flere strømmuligheder, herunder u-blox USB -C-forbindelsen, ESP32 USB -C-forbindelsen, Power-over-Ethernet (36V til 57V) eller en ekstern jævnstrømskilde (9V til 36V). GNSS SMA-antenneforbindelsen giver 5V til den medfølgende aktive L1/L2/L5/L-Band-antenne.

Sættet indeholder alt det nødvendige for at komme i gang:

• 1x GNSS-modtager med kabinet
• 1x L1/L2/L5 GNSS opmålingsantenne
• 1x forstærket RG58 TNC-SMA kabel (10m)
• 1x RPSMA WiFi/Bluetooth-antenne
• 2x SMA LTE cellulære antenner
• 1 x 32 GB microSD-kort (klasse 10)
• 1x USB -C strømforsyning (5V 1A)
• 1x USB -C-kabel (A til C, 2m)
• 1x Ethernet-kabel (CAT-6, 1m)
• 1x hologram eUICC nano-SIM-kort

Funktioner:

• Designet og fremstillet i Boulder, Colorado, USA
• GNSS-modtager: ZED-F9P
  • Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
  • Modtager både L1C/A- og L2C-bånd
  • 184-kanals u-blox F9 motor
  • Tid til første fix: 25s (kold), 2s (varm)
  • Maksimal navigationshastighed: 20Hz / 25Hz afhængig af tilstand
  • Vandret positionsnøjagtighed: 2,5 m uden RTK; 0,010m med RTK
  • Max højde: 50 km
  • Max hastighed: 500m/s
• Korrektionsdatamodtager: NEO-D9S
  • L-Band datamodtager overensstemmelse: SESTB28A
  • Frekvensområde: 1525 til 1559MHz
  • Følsomhed: -133dBm
  • Tid til første billede: <10s
  • Modtager PMP-beskeder fra Inmarsat Geosynchronous Satellites
• LTE Cat 1-cellemodul: LARA-R6001D
  • Region: Global
  • LTE FDD-bånd: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 og 28
  • Certificeringer og godkendelser: PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
  • Bemærk: Selvom LARA understøtter GSM/GPRS, gør RTK EVK det ikke på grund af den påkrævede høje strøm.
• ESP32-WROVER processor
  • 16 MB flash, 8 MB PSRAM
  • Omvendt polaritet (RP) SMA WiFi / BT-antenneforbindelse
  • Giver WiFi-forbindelse til RTK EVK
  • USB -C interface (UART via CH340)
• microSD-stik
• Nano SIM-kortplads
• OLED 1,3” skærm
  • 128x64 pixels
• GNSS-antenneforbindelse
  • SMA med antennekortslutning og afbrydelsesdetektion
  • 5V strøm til en aktiv antenne
• I/O-forbindelser
  • Robuste 3,5 mm skrueterminaler
  • Fuldt isoleret ekstern DC-strømindgang (9V - 36V)
  • ZED-F9P UART2: TX, RX (3,3V)
  • ZED-F9P EXT-INT-indgang (3,3V)
  • ZED-F9P timing pulsudgang (3,3V)
  • I²C (3,3 V)
• Skræddersyet ekstruderet aluminiumskasse med bearbejdede endepaneler
  • Indtrængningsbeskyttelse: designet til IP42
  • Et vejrbestandigt kabinet er påkrævet til udendørs brug
• Klistermærker med mateffekt foran og bagpå
• Strømmuligheder:
  • u-blox USB -C stik
  • ESP32 USB -C stik
  • Power-over-Ethernet (36V - 57V)
  • Ekstern jævnstrøm (9VDC - 36VDC via skrueterminaler) (Fuldt isoleret)
• Kabinettemål: 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
• Vægt (uden tilsluttede antenner): 405,0g

Dokumenter:

• Skematisk
• Eagle filer
• Bordets dimensioner
• Kuffert Dimensioner
• RTK EVK Tilslutningsguide
• RTK Everywhere Produktmanual
• RTK Everywhere Firmware
• RTK Everywhere Firmware Binære
• Yderligere ESP32-kodeeksempler
• GitHub Hardware Repo
• Dataark
  • ESP32-WROOM
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
• Integrationsmanualer
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
  • LARA-R6 AT kommandomanual
  • LARA-R6 firmwareopdateringspakkelinks og instruktioner
  • LARA-R6 dokumentation, ressourcer og firmware

Videoer