Sparkfun RTK mosaic-X5

Designet og fremstillet i Boulder, Colorado, USA, er Sparkfun RTK mosaic-X5 den ultimative løsning til højpræcisionspositionering og navigation. Ved at udnytte den multi-konstellation, multi-frekvens, L1/L2/L5-klar mosaic-X5 fra Septentrio, sætter dette avancerede RTK-produkt en ny standard inden for nøjagtighed og pålidelighed.

RTK, eller REAL Time Kinematics, forbedrer positionsnøjagtigheden ved at bruge korrektionsdata sammen med signaler fra Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Mosaic-X5 understøtter signaler fra GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, NavIC og yderligere satellitter som SBAS og QZSS. Det tilbyder også indbygget understøttelse af L-bånd-korrektionstjenester.

Mosaic-X5 er i stand til at fungere som enten en RTK Base eller Rover og opnår en vandret positioneringsnøjagtighed på 6 mm (0,6 cm) plus 0,5 PPM. Ideel til robotteknologi og autonome systemer giver den positionsopdateringer med en imponerende hastighed på 100Hz (100 gange i sekundet). Det sofistikerede modul inkluderer en komplet intern websideserver for nem overvågning og konfiguration via en standardbrowser.

For dem, der har brug for direkte GNSS-datalogning, kan mosaic-X5 logge i RINEX-format med tilpasselige varigheder og intervaller. Det understøtter også standard NMEA og Septentrios SBF binære format, med SBF filer, der kan konverteres til RINEX ved hjælp af Septentrios RxTools.

Under hætten kombinerer RTK mosaic-X5 Septentrio mosaic-X5 GNSS-modulet med Espressif ESP32-WROVER-processoren (16MB flash, 8MB PSRAM). Tilslutningsmuligheder omfatter USB -C med Ethernet-over- USB , flere UART'er og fuld Ethernet-understøttelse. Selvom WiFi ikke er direkte understøttet af mosaic-X5, giver den medfølgende ESP32 denne funktionalitet, der fungerer som en Ethernet til WiFi Bridge.

Bygget til at være robust og laboratorievenlig, den interne elektronik (undtagen Qwiic OLED-skærmen) er monteret på et enkelt printkort. Modulet har robuste SMA-stik til GNSS-antennen og ESP32 WiFi/Bluetooth-antennen og en 3,5 mm header med burskrueforbindelser til IO. IO-spændingen kan vælges mellem 3,3V og 5V. Designet inkluderer omhyggeligt placerede Reset- og Log-kontakter for at forhindre utilsigtede nulstillinger og lette logningen. MicroSD-kortet er let tilgængeligt for hurtig udskubning og genindsættelse. Indkapslet i en specialfremstillet ekstruderet aluminiumkasse med bearbejdede endepaneler og slidsede flanger, er RTK mosaic-X5 klar til installation i et vejrbestandigt kabinet eller serverrack.

Den medfølgende antenne er certificeret af National Geodetic Survey, med tilgængelige ANTEX- og ANTINFO-filer til præcis kalibrering.

Flere strømmuligheder sikrer fleksibilitet: Modulet kan strømforsynes via USB -C-forbindelser, Power-over-Ethernet (36V til 57V) eller en ekstern jævnstrømskilde (9V til 36V). GNSS SMA-antenneforbindelsen giver 5V til den aktive L1/L2/L5-antenne.

Sættet indeholder alt det nødvendige for at komme i gang:

• hurtig start guide
• Indkapslet GNSS-modtager
• L1/L2/L5 GNSS opmålingsantenne
• Forstærket RG58 TNC-SMA kabel (10m)
• SMA WiFi/Bluetooth Antenne
• 32 GB microSD-kort (klasse 10)
• USB -C strømforsyning (5V 1A vægadapter)
• USB -C-kabel (A til C, 2m)
• Ethernet-kabel (CAT-6, 1m)

Funktioner:

• Designet og fremstillet i Boulder, Colorado, USA
• Septentrio mosaic-X5 multi-konstellation, multi-frekvens GNSS-modul
• Klassens bedste pålidelige og skalerbare positionsnøjagtighed
• Fremtidssikker: understøtter nuværende og fremtidige satellitsignaler
• AIM+ unikt interferensreduktions- og overvågningssystem
• Opdateringshastighed på 100 Hz
• 448 hardwarekanaler til samtidig sporing af alle synlige understøttede satellitsignaler
• Understøtter SBF-, NMEA-, RINEX-, RTCM- og CMR-meddelelsesformater
• 5 konstellation RTK (base og rover)
• USB -C-interface (UART og Ethernet-over- USB )
• ESP32-WROVER-processor med WiFi-forbindelse
• Dual Ethernet PHY-grænseflader
• microSD-stik til hurtig datalogning
• OLED-skærm (128x64 pixels)
• SMA GNSS antenneforbindelse med 5V strøm
• Robuste 3,5 mm skrueterminaler til I/O-forbindelser
• Skræddersyet ekstruderet aluminiumskasse med IP42 indtrængningsbeskyttelse
• Flere strømmuligheder: USB -C, Power-over-Ethernet og ekstern jævnstrøm

Dokumenter:

Sparkfun RTK mosaic-X5

• hurtig start guide
• Skematisk
• PCB dimensioner
• Kuffert Dimensioner
• RTK mosaic-X5 produktmanual
• mosaic-X5 datablad
• Hardware GitHub Repo
• ESP32 firmware

Septentrio mosaik-X5

• Septentrio produktside
• Septentrio-ressourcer: datablad, firmware, manual, softwareværktøjer, USB driver
• mowi open source-design
• mowi GitHub Repository