Sparkfun RTK referencestation

Sparkfun RTK-referencestationen, der er fremstillet i Boulder, Colorado, USA, er en ideel løsning til højpræcisions geolokalisering, opmåling og tidsreferenceapplikationer. Denne enhed forenkler processen med at opsætte en NTRIP-server med fast placering, og muliggør derfor RTK for rovere og fungerer som en NTP-server til udstyrssynkronisering og giver en meget nøjagtig tidsbase.

RTK, eller REAL Time Kinematics, involverer en satellitpositioneringsmodtager, der bruger signaler fra Global Navigation Satellite Systems (GNSS) i forbindelse med en korrektionsdatastrøm for at opnå forbedret positionsnøjagtighed. GNSS omfatter satellitter fra forskellige systemer, herunder GPS (USA), GLONASS (Rusland), Beidou (Kina), Galileo (Europa) og yderligere satellitter som SBAS og QZSS. Mens disse signaler alene leverer ca. 30 cm positionsnøjagtighed, kan en RTK-modtager bruge en ekstra REAL Time Correction Message (RTCM) datastrøm til at beregne enhedens placering med 1 cm nøjagtighed i REAL -tid. Sparkfun Reference Station giver dig mulighed for at generere disse korrektionsdata lokalt og dele dem via Ethernet med et par minutters opsætning.

Referencestationen er drevet af ESP32-WROOM-processoren og u-blox ZED-F9P multi-band GNSS-modul og kører den samme open source-firmware som andre RTK-produkter fra Sparkfun . Den har 10/100 Mbps Ethernet-forbindelse og kan drives af Power-over-Ethernet (PoE). Med en 4-bit SDIO-grænseflade til microSD-kortet og en højhastigheds-SPI-grænseflade til u-blox ZED-F9P GNSS-modulet tilbyder dette produkt en betydelig forbedring i læse-, skrive- og GNSS-dataoverførselshastighed. Det inkluderer også en ATECC608A krypto-co-processor for dem, der er interesseret i at skrive deres egen firmware eller bruge referencestationen til kryptomining/rumvejrstationsapplikationer eller til at sikre/autentificere dine GNSS-data.

Referencestationen kan fungere som en overkommelig Network Time Protocol (NTP) tidsserver til dit Ethernet-netværk. Dette gør det muligt for computerne på dit netværk at opnå meget tættere klokkesynkronisering. Referencestationen understøtter DHCP som standard, men kan tildeles en fast IP-adresse, hvis det ønskes. DNS, gateway og undernetmaske kan alle konfigureres.

Referencestationen er designet til at være robust og laboratorievenlig. Al elektronikken (undtagen Qwiic OLED-skærmen) er monteret på et enkelt printkort. Enheden har ESP32 WiFi / Bluetooth-antenne, GNSS-antenne og timing-pulsudgang, alt sammen forbundet via robuste SMA-stik. IO-forbindelser er lavet via et robust 3,5 mm hovedrør med burskrueforbindelser. Timing puls SMA output er 3,3V som standard, men kan konfigureres til 5V, hvis det er nødvendigt og er god til 100kHz. Reset- og Mode-kontakterne er placeret for nem adgang. Enheden er anbragt i en specialfremstillet ekstruderet aluminiumskasse med bearbejdede endepaneler og slidsede flanger, hvilket gør det nemt at installere i et vejrbestandigt kabinet eller i dit serverrack.

Referencestationen tilbyder flere strømmuligheder og kan strømforsynes af enhver eller hele ESP32 USB forbindelsen, u-blox ZED-F9P USB forbindelsen, en separat USB -C-strømport på bagsiden, Power-over-Ethernet (36V til 57V), eller en 5V-stift på IO-skruehovedet. GNSS SMA-antenneforbindelsen giver 5V til den medfølgende aktive L1/L2-antenne. Referencestationen giver både kortslutning og åben kredsløbsdetektion og beskyttelse af antennekablet.

Referencestationen kan fungere i flere tilstande, herunder som en GNSS-basestation med NTRIP, hvor RTCM-korrektioner sendes til en Caster over Ethernet, og som en Network Time Protocol (NTP)-server, der leverer høj nøjagtige timingdata til andre maskiner via en Ethernet netværk. Den kan også bruges som en GNSS-positioneringsmodtager eller GNSS-positionering med RTK og som en GNSS NMEA/UBX TCP-klient, der sender NMEA- og/eller UBX-navigationsdata til en fjernserver ved hjælp af TCP over Ethernet.

Sættet indeholder den indkapslede referencestation, L1/L2/L5 GNSS-opmålingsantenne, forstærket RG58 TNC-SMA-kabel (10m), SMA WiFi/Bluetooth-antenne, 32 GB microSD-kort (klasse 10), USB -C-strømforsyning (5V 1A væg). oplader), USB -C-kabel (A til C, 2m) og Ethernet-kabel (CAT-6, 1m).