Sparkfun RTK Surveyor

Sparkfun RTK Surveyor er en brugervenlig GNSS-modtager til positionering på centimeterniveau. Perfekt til opmåling, denne forprogrammerede enhed kan også bruges til autonom kørsel, navigation, aktivsporing og enhver anden applikation, hvor der er frit udsyn til himlen. RTK Surveyor kan også bruges som basestation. Med et tryk på en kontakt kan to RTK Surveyors bruges til at skabe et RTK-system, der er i stand til 14 mm vandret positionsnøjagtighed. Den indbyggede Bluetooth®-forbindelse via en ESP32 WROOM gør det muligt for brugeren at bruge RTK Surveyor med deres valg af GIS-applikation på en telefon eller tablet. Det indbyggede batteri tillader brug i marken i op til fire timer og er kompatibelt med almindelige USB batteribanker.

RTK Surveyor arbejder med almindelig GIS-software til Android og iOS inklusive SW Maps Android/iOS, Feltgeni, SurvPC, Survey Master, Vespucci, QGIS, QField, og enhver GIS-software, der understøtter NMEA over Bluetooth.

Denne enhed kan bruges i fire tilstande:

• GNSS-positionering (~30 cm nøjagtighed)
• GNSS-positionering med RTK (1,4 cm nøjagtighed)
• GNSS-basestation
• GNSS Base Station NTRIP Server

I Position tilstand modtager enheden L1/L2-signaler fra en brugerleveret antenne, og den højkvalitets GNSS-modtager giver lat/længde og højde med en nøjagtighed på omkring 300 mm.

I Positionering med RTK tilstand modtager enheden L1/L2-signaler fra antennen og korrektionsdata fra en basestation. Korrektionsdataene kan hentes fra et mobillink til online-korrektionskilder eller via et radiolink til en 2nd RTK Surveyor-opsætning som en basestation.

I Base Station tilstand enheden er monteret i en midlertidig position (som et stativ) og begynder at sende korrektionsdata over en radio- eller internetforbindelse. En base bruges ofte sammen med en anden enhed indstillet til 'Placering med RTK' for at opnå den relative nøjagtighed på 14 mm.

I Basestation NTRIP-server tilstand er en antenne monteret til en semi- eller permanent fast position (som et tag), et kabel føres indendørs, og enheden forbindes via WiFi for at overføre korrektionsdataene til en NTRIP-caster, så enhver rover kan få adgang til korrektionsdataene via en mobil- eller internetforbindelse. Denne type base er en meget nem måde at opsætte en meget præcis absolut korrektionskilde.

To kabler er forsynet med RTK Surveyor, så en bruger kan tilslutte vores brugervenlige Seriel telemetri radioer eller deres eget radiolink. Hvis en lokal korrektionskilde er inden for 10 km, kan en bruger også bruge sin telefon til at levere korrektionsdata via Bluetooth®-linket (ingen ekstern radio nødvendig!).

Bemærk: Sparkfun RTK Surveyor er kun den medfølgende enhed og inkluderer IKKE en antenne, seriel telemetriradio eller tilhørende monteringsdele. Disse varer skal købes separat fra tilslutningstilbehøret nedenfor.

Funktioner:

Understøttet GIS Data Collector Software:

• SWMaps (Android og iOS)
• Feltgeni
• SurvPC
• Survey Master
• Vespucci
• QGIS
• QField
• Enhver GIS-software, der bruger Bluetooth SPP eller BLE

GNSS-modtager: ZED-F9P

• Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
• Modtager både L1C/A- og L2C-bånd
• Strøm: 68mA - 130mA (varierer med konstellationer og sporingstilstand)
• Tid til første fix: 25s (kold), 2s (varm)
• Maks. navigationshastighed:
  • PVT (grundlæggende placering over UBX binær protokol) - 25Hz
  • RTK - 20Hz
  • Rå - 25Hz
• Nøjagtighed i vandret position:
  • 2,5m uden RTK
  • 0,010m med RTK
• Maksimal højde: 50 km (31 miles)
• Maks. hastighed: 500m/s (1118mph)

Bluetooth® Transceiver: ESP32 WROOM

• Xtensa® dual-core 32-bit LX6 mikroprocessor
• Op til 240MHz clockfrekvens
• 16 MB flash-lagerplads
• 520kB intern SRAM
• Integreret 802.11 BGN WiFi transceiver
• Integreret dual-mode Bluetooth® (klassisk og BLE)
• Hardwareaccelereret kryptering (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• 2,5 µA dyb søvnstrøm

Samlet enhed

• Internt batteri: LiPo 1000mAh med 500mA opladning
• Radioport: 3,3V TTL seriel (57600bps RTCM TX/RX)
• Dataport: 3,3V TTL seriel (115200bps NMEA)
• Vægt: 132g (hele enheden inklusive batteri)
• Dimensioner: 118 mm x 79 mm x 30 mm (4,7 tommer x 3,1 tommer x 1,2 tommer)
• 1xQwiicStik
• 1x microSD-stik til valgfri logning
• • Fungerer med almindelig GIS-software, herunder: SW kort, SurvPC, Feltgeniet al.

Ændringer: Denne version (som erstatter SPX-17369) bruger et forstærket kantmonteret SMA-stik for bedre elasticitet, når en fast 'stub' antenne anvendes.

Dokumenter:

• Tilslutningsguide
• RTK Produktmanual
• Skematisk
• Eagle filer
• Firmware Repo
• Hardware Repo
• Lær mere om RTK Surveyors

Videoer