Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout - mosaik-X5

Sparkfun mosaik-X5 Triband GNSS RTK Breakout tilbyder en problemfri måde at udnytte kraften fra L1, L2 og L5 GNSS-bånd samtidigt. I sin kerne leverer den kompakte og højpræcision mosaik-X5-modtager fra Septentrio præcision på centimeterniveau ved høje opdateringshastigheder. Den understøtter flere konstellationer, herunder GPS, GLONASS, Beidou, Galileo og NavIC, og har AIM+ teknologi til dæmpning af interferens og anti-spoofing.

Med REAL Time Kinematics (RTK)-funktioner kan modulet fungere som en basestation, der udsender RTK-korrektionsdata eller som en rover, der bruger disse data til præcis nøjagtighed. Den opnår en vandret nøjagtighed på 6 mm, lodret nøjagtighed på 1 cm og timingpræcision på 5 ns. Mosaic-X5 kan levere positionsopdateringer ved 100Hz, hvilket gør den ideel til bilindustrien og industrielle applikationer.

Mosaic-X5 integrerer en intern webserver, der er tilgængelig via USB med en standardbrowser på Linux eller Windows. Septentrio tilbyder omfattende video-tutorials til at guide brugere gennem konfigurationsindstillinger. Derudover er softwarepakker tilgængelige til efterbehandling af data, konfiguration af modulet og analyse af GNSS-signaler for interferens eller spoofing. Kompatibilitet med tredjepartssoftwarepakker øger dens alsidighed.

Der kræves ingen programmeringsfærdigheder for at betjene dette board. Brugere kan starte/stoppe datalogning med et knaptryk og montere/afmontere SD-kortet via USB interfacet. For dem, der foretrækker en kommandolinjegrænseflade, kan modulet styres og konfigureres gennem en CLI, som er nyttig til produktionslinjetest.

Dette breakout board er perfekt til projekter, der kræver integration af mosaic-X5-modulet med adgang til de fleste af dets stifter, svarende til Septentrios udviklersæt, men i en mindre formfaktor. Uanset om du har brug for en PPS-udgang på et 3,3V logisk niveau eller andre avancerede funktioner, har dette board dig dækket. For mere detaljeret information henvises til fanen funktioner og tilslutningsvejledningen.

Funktioner:

Triband GNSS RTK Breakout:

• mosaic-X5 GNSS-modtager
• USB-C stik
• MicroSD-kortplads (op til 32 GB med FAT32-filsystem)
• SMA-stik til GPS-antenne (aktiv, multibånd) og PPS-udgang (3,3V)
• Status-LED'er for strøm (rød), puls pr. sekund (gul), datalogging (grøn), position/hastighed/tidsløsning (blå) og RTK-tilstand (hvid)
• Knapper til log og nulstilling
• I/O logisk niveau: 3,3V
• 6-benet JST GH-stik (GHR-06V-S) med polarisering og låsefunktioner
• ESD beskyttelsesdioder

mosaic-X5 modul:

• Spændingsområde: 3.135 til 3.465V (Max strøm: 500mA)
• RTK-nøjagtighed: Vandret: 0,6 cm (±0,5 ppm), lodret: 1 cm (±1 ppm)
• GNSS-understøttelse af GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, NavIC og SBAS
• Tid til at rette: Koldstart: < 45s, varm: < 20s, Generhvervelse: 1s
• Timing præcision: 5ns
• Opdateringshastighed: 100Hz
• Latency: < 10 ms
• VANT Spændingsområde: 3,0 til 5,0V (Max strøm: 150mA)
• Interfaces: UART (x4), USB 2.0, SD-kort, GPIO/LED'er

Dokumenter:

• Skematisk
• Eagle filer
• Bordets dimensioner
• Tilslutningsguide
• Komponentdatablade
• Septentrios GNSS-moduler
• Opbygning af et GNSS-system
• GitHub Hardware Repository

Videoer