Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout - UM980

Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout har UM980 GNSS højpræcisions RTK-positionsmodulet fra Unicore Communications. UM980 er en 1408-kanals GNSS-modtager baseret på Nebulas IV™, der samtidigt kan spore GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, Beidou B1I/B2I/B3I/B1C/B2a /B2b, QZSS L1/L2/L5 og SBAS. Denne tavle giver dig mulighed for at lokalisere X-, Y- og Z-placeringen af ethvert objekt inden for nogenlunde bredden af din fingernegl. Med en RTK-løsning opnår modulet en horisontal nøjagtighed på omkring 8 mm og lodret nøjagtighed på 15 mm. UM980 understøtter både rover- og basestationsdrift.

Udstyret med et genopladeligt backup-batteri, bevarer modulet den seneste konfiguration og satellitdata, hvilket muliggør en 'varm-start', der væsentligt reducerer tiden til første-fix. Modulets survey-in mode gør det muligt at fungere som en basestation, der producerer RTCM 3.x korrektionsdata. Der medfølger et sikkert SMA-stik til at tilslutte en Triband GNSS-antenne.

UM980-modulet understøtter i øjeblikket kun seriel UART. Alle tre serielle UART-porte er tilgængelige via et USB -C-stik gennem CH340, et 4-bens låsende JST-stik og en BlueSMiRF-header. Unikke stifter er også tilgængelige på boardets kant, med forskellige jumpere inkluderet til konfiguration af strøm og LED'er.

Funktioner:

• Typisk lavt strømforbrug på ~480mW
• 1408-kanals GNSS-modtager baseret på Nebulas IV™
• Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
  • GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
  • GLONASS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
  • Beidou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
  • QZSS: L1, L2, L5
  • SBAS
• Vandret nøjagtighed
  • Autonom: 1,5m
  • DGPS: 0,4m
  • RTK: 0,8 cm + 1 ppm
• Lodret nøjagtighed
  • Autonom: 2,5m
  • DGPS: 0,8m
  • RTK: 1,5 cm + 1 ppm
• 50Hz dataopdateringshastighed
• Tid til første rettelse:
  • Kulde: 30s
  • Varm: 20s
  • Varmt: 5 sek
• CoCom-grænser
  • Max højde: 18000m
  • Max G: <5G
  • Maks. hastighed: 515m/s
• Hastighedsnøjagtighed (RMS): 0,03m/s
• Tidsnøjagtighed (RMS): 20ns
• Understøtter NMEA, RTCM og Unicore (med specifik firmware) protokoller over UART
• Integreret SMA-stik til brug med en multibånds GNSS-antenne efter eget valg
• Spænding: 5V eller 3,3V, med al logik på 3,3V
• USB Type C-stik
• ESD-beskyttelsesdioder til USB datalinjer
• Indbygget nulstillelig PTC-sikring 6V/1,5A
• CH340 USB -til-seriel konverter på UART1-port
• Låsende JST-stik til UART2-port
• BlueSMiRF Footprint til UART3-port
• Backup-batteri til Hot Start
• LED'er
  • PWR: Strømindikator
  • PVT: Position, Spænding, Tid
  • PPS: Pulse-Per-Second-indikator
  • RTK: REAL -Time-Kinematic Fixed Solution Indicator
• Jumpere
  • SHLD: USB Shield
  • VSEL: Spændingsvalg til låsning af JST-stikport
  • PWR: Power LED
  • PVT: Position, Spænding, Tid LED
  • PPS: Puls-Per-Second LED
  • RTK: REAL -Time Kinematic LED
  • BT-VCC: Spændingsvalg for Bluetooth-port
  • VANT: Spændingsantenne Vælg
• Dimensioner: 50,8 mm x 50,8 mm
• Vægt: 13,8g

^{*: Elementer markeret med * understøttes kun af specifik firmware.}

Dokumenter:

• Skematisk
• KiCad filer
• Bordets dimensioner
• Tilslutningsguide
• Unicore Communications UM980
  • Generelle specifikationer
  • Datablad
  • Brugermanual
  • Reference Kommandomanual
  • Upræcis software
  • Upræcis brugermanual
• CH340 drivere
• Sparkfun RTK
• Arduino bibliotek
• GitHub Hardware Repo

Videoer