TFMini-S - Micro LiDAR-modul

TFMini-S Micro LiDAR-modulet er en kompakt og kraftfuld ToF (Time of Flight) LiDAR-sensor. Den kan måle afstande til objekter så tæt som 10 centimeter med en præcision på +/- 6 cm op til 6 meter, og så langt som 12 meter med en nøjagtighed på +/-1 % startende ved 6 meter. Målingerne kan påvirkes af lysforhold og målobjektets reflektionsevne. Men den lille størrelse af denne sensor, der kun måler 42x15x16 mm, gør den ideel til applikationer, der typisk bruger mindre sensorer.

TFMini-S er en LiDAR med et enkelt punkt, en opgradering på TFmini. Den har en forkortet blind zone på 10 cm og forbedret udendørs ydeevne og nøjagtighed af forskellig reflektivitet. Denne sensor kan levere stabil, nøjagtig, følsom og højfrekvensområdedetektion.

I modsætning til nogle systemer, der markedsføres under navnet "LiDAR", bruger dette produkt ikke laserlys til afstandsmåling. I stedet bruger den en LED og optik. Det er mere præcist at tænke på denne enhed som en "Time-of-Flight infrarød afstandsmåler". Den adskiller sig væsentligt fra traditionelle IR-afstandsmålere, da den bruger ToF til at bestemme rækkevidde, ikke triangulering, som udført af Sharp GP-seriens enheder.

TFMini-S Micro LiDAR-modulet har et bredt betjeningsområde, høj nøjagtighed og en afstandsopløsning på 1 cm. Den fungerer ved en billedhastighed på 100Hz og har en omgivende lysimmunitet på 70Klux. Driftstemperaturen varierer fra 0 ℃ til 60 ℃, og den bruger en VCSEL-lyskilde med en central bølgelængde på 850 nm. Enheden er fotobiologisk sikker (Klasse1 i henhold til EN60825), har et synsfelt på 2°2 og fungerer ved en forsyningsspænding på 5V±0,1V. Den har en lav gennemsnitsstrøm på ≤140mA og et strømforbrug på ≤0,7W. Spidsstrømmen er 200mA, og den kommunikerer ved hjælp af LVTTL（3.3V） gennem en UART / I2C-grænseflade. Modulet er anbragt i et PC/ABS-hus, kan opbevares ved temperaturer fra -20℃ til 75℃ og vejer kun 5g±0,3g. Den leveres med et 10 cm kabel for nem installation.