3-kanals bred FOV Time-of-Flight afstandssensor ved hjælp af OPT3101 (ingen headers)

Varenummer 56619 Mærke Pololu Model 3412  Share Skrive en anmeldelse

Beskrivelse Vedhæftede filer

Dette kort er et 3-kanals time-of-flight nærheds- og afstandssensormodul baseret på OPT3101 IC fra Texas Instruments. I modsætning til konventionelle IR-sensorer, der bruger intensiteten af reflekteret lys til at estimere afstanden til et objekt, udsender dette kort 940 nm infrarødt lys pulseret ved 10 MHz, og måler derefter fasen (forsinkelsen) af det reflekterede signal, som svarer til afstanden til målobjektet. Den måler også amplituden af signalet, som angiver, hvor lyst/reflekterende/nær objektet er.

Dette kort har tre kanaler, der hver dækker ca. 50° til 60°, hvilket giver sensoren et bredt synsfelt (FOV). Under gunstige forhold kan sensoren måle objekter på afstande op til 1 m. Afstandsmålinger er tilgængelige via sensorens I²C-interface, som også bruges til at konfigurere sensoren.

Dette modul er designet til at blive monteret på det 7-benede stik på forsiden af et TI-RSLK MAX chassiskort, men det kan bruges med enhver I²C-kompatibel enhed. Kortet kan strømforsynes fra en 2,5 V til 5,5 V forsyning. Indbyggede regulatorer leverer 3,3 V logisk spænding til OPT3101. Kortet inkluderer et kredsløb, der skifter I²C-uret og datalinjerne til det samme logiske spændingsniveau som det medfølgende VIN, hvilket gør det nemt at forbinde kortet med 3,3 V- eller 5 V-systemer, og kortets 0,1" pin-afstand gør det nemt at brug med standard loddefri breadboards og 0,1" perfboards.

specifikationer

Dimensioner: 1,1" × 1,2" (27,9 mm × 30,5 mm)
Vægt uden hovedstifter: 2,7 g (0,095 oz)
Driftsspænding: 2,5 V til 5,5 V
Sensorkanaler: 3 (hver med en FOV på ca. 50° – 60° for en kombineret FOV på næsten 180°)
Forsyningsstrøm: 130 mA (typisk gennemsnit under drift i højlysstyrketilstand med 3,3 V strømforsyning)
Afstandsmåleområde: op til 1 m (3,3 ft) (afhænger af målobjektet; se fanen Ofte stillede spørgsmål for at få flere oplysninger om afstandsmålingsnøjagtighed)

Forbindelser

Fire forbindelser er nødvendige for at bruge OPT3101-kortet: GND, VIN, SDA og SCL. VIN-stiften skal tilsluttes en 2,5 V til 5,5 V-kilde, og GND skal tilsluttes 0 volt. Kortets I²C-ben (SCL og SDA) skal forbindes til en I²C-bus, der fungerer på samme logiske niveau som VIN.Pinout

Pin	Beskrivelse
GND	Jordforbindelsen (0 V) til din strømforsyning. Din I²C-kontrolkilde skal også dele en fælles grund med dette kort.
VIN	Dette er den primære 2,5 V til 5,5 V strømforsyningstilslutning.
SDA	Niveauforskudt I²C-datalinje: høj er VIN, lav er 0 V. Trækket op til VIN med en 10kΩ pull-up modstand.
SCL	Niveauforskudt I²C-urlinje: høj er VIN, lav er 0 V. Trækket op til VIN med en 10kΩ pull-up modstand.
GP1	Konfigurerbar 3.3 VI/O pin. Denne stift er ikke niveauforskudt.
GP2	Konfigurerbar 3.3 VI/O pin. Denne stift er ikke niveauforskudt.
RST/MS	Input-pin, der kan bruges til at nulstille kortet eller udløse en ny prøve. (Begge disse funktioner kan også udføres med I²C.) Træk op til 3,3 V med en 10kΩ pull-up modstand. Denne stift er ikke niveauforskudt.