Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Opgrader ethvert Feather-board med præcisionsbevægelsessensor ved hjælp af ST 9-DoF IMU, en alt-i-en-sensor 'Wing'. Den har to exceptionelle sensorer fra ST, der leverer 9 graders bevægelsesdata. ST ISM330DHCX er en 6-DOF IMU i industriel kvalitet, der kombinerer et accelerometer og et gyroskop.

Specifikationer: Accelerometer: ±2/±4/±8/±16 g ved 1,6 Hz til 6,7 kHz, Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps ved 12,5 Hz til 6,7 kHz. Bemærkelsesværdigt nok tilbyder den et gyroområde på 4000 dps. Den fungerer fremragende i miljøer fra -40 til +105 °C og opretholder nøjagtighed på tværs af temperaturvariationer.

Accelerometeret og gyroskopet er på samme chip, hvilket sikrer synkroniserede målinger. Ekstrafunktioner inkluderer indbygget trykdetektion, aktivitetsdetektion, en skridttæller og en programmerbar finite state machine til bevægelsesgenkendelse. Den inkluderer også et LIS3MDL 3-akset magnetometer til magnetisk kraftdetektion.

Forbindelsen er problemfri med begge sensorer på en delt I2C-bus, kompatibel med alle Feathers og har Sparkfun qwiic-kompatible STEMMA QT-stik til loddefri brug. Fire monteringshuller sikrer sikre forbindelser. Administration af flere enheder er nem takket være afbrydelsesben og adressevalgsjumpere.

Kompatibel med Arduino (C/C++) og CircuitPython-biblioteker, dataaflæsninger er tilgængelige på få minutter. Brug loddejumperne til at justere I2C-adresser, hvilket muliggør to sensorkort på én bus. Omfattende biblioteker understøtter hurtig integration, og detaljerede vejledninger indeholder skemaer, ledningsdiagrammer og mere.