Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - Præcision 9 DoF IMU

Tilføj bevægelses-, retnings- og orienteringsregistrering af høj kvalitet til dit Arduino -projekt med denne alt-i-en 9-graders frihedsgradssensor (9-DoF) ved hjælp af komponenter fra ST. Denne kompakte breakout-sensor indeholder LSM6DSOX 6-DoF IMU accelerometeret/gyroen og LIS3MDL 3-akset magnetometeret, der kombineres for at tilbyde 9 graders detaljerede bevægelsesdata.

LSM6DSOX leverer en række datahastigheder og -områder for accelerometeret: ±2/±4/±8/±16g ved opdateringshastigheder mellem 1,6 Hz og 6,7 kHz, og for gyroskopet: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps ved 12,5 Hz til 6,7 kHz. Den udmærker sig ved at reducere gyrodrift og støj, hvilket gør den ideel til orienteringsfusionsopgaver.

Yderligere funktioner inkluderer trykdetektion, aktivitetsdetektion, en skridttæller og en programmerbar maskinlæringskerne. LIS3MDL-magnetometeret forbedrer funktionaliteten ved at detektere magnetisk nord. Sammen leverer disse sensorer avancerede retnings- og bevægelsesfunktioner.

Kortet er udstyret med spændingsregulering og niveauforskudte indgange, der er velegnede til 3V eller 5V strøm-/logikenheder. Det tilbyder en forenklet grænseflade via I2C og eksponerede interrupt-pins, med Sparkfun Qwiic-kompatible STEMMA QT-stik, der forenkler opsætningen. Pakken indeholder headere til brug på breadboard og fire monteringshuller til sikker fastgørelse.

Tilslut den nemt til forskellige mikrocontrollere, såsom STM32F405 Feather, ved hjælp af et plug-and-play-kabel. Du kan ændre I2C-adresser via loddejumpere for yderligere konfigurationsfleksibilitet. Biblioteker til Arduino /C++-integration er let tilgængelige for at lette hurtig opsætning og brug.