Direktedrevet servomotor til robotteknologi og AGV-drivhjul (UART, 210 o/min) V2.0

Direkte-drevet servomotor er en yderst pålidelig synkron permanentmagnetmotor, der integrerer en børsteløs motor med den ydre rotor, en encoder og et servodrev. Ved hjælp af direkte-drevet teknologi omgår denne motor den traditionelle reduktionsgearkasse og omdanner dermed et støjende og ineffektivt system til et, der er kompakt, effektivt og støjsvagt.

V2.0-modellen introducerer et bredere arbejdsspændingsområde på 11-28V DC, et nominelt drejningsmoment på 0,25 Nm og et stallmoment på 0,85 Nm. Den har en reduceret stallstrøm på ≤3A, hvilket sikrer en mere stabil og pålidelig ydeevne. IPX4-vandtæthedsklassificeringen forbedrer dens egnethed til fugtige miljøer eller omgivelser med vandpåvirkning. Dens højpræcisionssensor og FOC-kontrolalgoritme gør den ideel til robotled, balancevogns drivhjul, små AGV-drivhjul og uddannelsesrobotter.

Med et integreret design kombinerer motoren motor og driver, hvilket giver en høj grad af integration med en kompakt struktur. Dette gør det muligt at levere jævnt drejningsmoment, stabil hastighed og præcis positionskontrol uden behov for en ekstern reduktionsgearkasse.

Det børsteløse motordesign kombineret med FOC-styringsalgoritmen sikrer støjsvag drift og lang levetid. Den opretholder en jævn og stille ydeevne selv under belastning, hvilket gør den velegnet til støjfølsomme applikationer.

Motoren er udstyret med en højpræcisionssensor og en FOC-styringsalgoritme, der sikrer præcis styring. Dens driver inkluderer beskyttelsesmekanismer som overstrøms-, overtemperatur- og stallbeskyttelse, med en forbedret stallstrøm på ≤3A for at garantere sikker drift.

Avancerede kommunikationsfunktioner omfatter Hall-positionsdetektion og elektrisk bremsning. Motoren kan kommunikere via UART og levere REAL om position, hastighed, strøm og fejlkoder. Denne funktion forbedrer pålideligheden og effektiviteten på tværs af forskellige applikationer.

V2.0-versionen introducerer flere vigtige opgraderinger, såsom et udvidet spændingsområde til 11-28V og en reduceret stallstrøm til ≤3A. Den har nu en IPX4 vandtæthedsklassificering, og den opdaterede struktur har et nyt udseende, samtidig med at den opretholder en vægt på 260g. Originale brugere af V1.0 kan stadig se tidligere dokumentation eller søge support, hvis det er nødvendigt.