Pololu FEETECH FT90R Digital Micro Continuous Rotation Servo

FT90R er en kompakt digital servo designet til kontinuerlig rotation af FEETECH, tidligere kendt som Fitec. Den kører ved 6 V og opnår en rotationshastighed på cirka 135 RPM uden belastning og leverer et drejningsmoment op til 1,5 kg-cm. Denne servo er nemt kontrolleret via en enkelt microcontroller I/O linje, hvilket gør den til et ideelt valg for begynderrobot-projekter. Bare sætte et par hjul på, og din robot er klar til at bevæge sig.

Denne mikroservo omsætter standard RC-servopositionsimpulser til kontinuerlig rotationshastighed. Neutralt punkt er sat til 1,5 ms. Pulsbredder større end dette neutrale punkt får motoren til at dreje mod uret, og hastigheden øges, når pulsbredderne bliver større. Omvendt resulterer pulsbredder kortere end det neutrale punkt i urets retning, og hastigheden øges, jo kortere pulsbredderne er.

Udstyret med et 25 cm kabel der ender i en JR-stik, kommer servoen også med ekstra servoarme og monteringsbeslag. Det medfølgende udstyr kan variere, hvilket giver fleksibilitet til forskellige anvendelser.

Kompatibel med Pololu's servostyringer, denne digitale version af FEETECH FS90 continuous rotation servo tilbyder alsidighed og brugervenlighed. For dem, der søger en lignende servo med positionskontrol med begrænset rækkevidde i stedet for kontinuerlig rotation, er FS90 eller Power HD mikroservo HD-1900A fremragende alternativer, da de har lignende dimensioner og ydeevne.

Når du sætter denne servo i en miniaturerobot, er det vigtigt at parre den med et kompatibelt hjul. Pololu tilbyder passende servohjul til mikroservoer, som har en 21T, 4,8 mm spline. Et 60×8 mm hjul kan give en topfart på ca. 42 cm/s ved 6 V, hvilket giver effektiv mobilitet til dine robotprojekter.

Som med de fleste hobbyservoer, bør man tage sig i agt for at undgå at blokere eller modkøre dem, da disse handlinger kan forårsage skader. For mere detaljerede specifikationer, henvises der til servoens datablad.