Denne version af FS5115M servoen med højt drejningsmoment fra FEETECH er specielt modificeret til at give adgang til feedbackpotentiometeret gennem en fjerde (grøn) ledning, så du direkte kan måle outputpositionen. Denne ekstra information muliggør mere komplekse robotapplikationer, såsom at bestemme, hvornår servoen har nået sit mål, detektere, hvornår outputtet er blokeret, eller implementere din egen lukkede sløjfe-positionskontrol på højere niveau. Nøglespecifikationer ved 6 V: 0,16 sek/60°, 215 oz-in (15,5 kg-cm), 60 g.