FS90R er en servo i mikrostørrelse, der er bygget af FEETECH (tidligere kendt som Fitec) specifikt til kontinuerlig rotation. Ved 6 V har den en maksimal rotationshastighed på omkring 130 RPM (ubelastning) og kan producere op til 21 oz-in (1,5 kg-cm) drejningsmoment. Servoen kan styres ved hjælp af en direkte forbindelse til en enkelt mikrocontroller I/O-linje uden yderligere elektronik, hvilket gør den til en fantastisk miniatureaktuator til begyndere robotprojekter; bare smid et par hjul på, og din robot er klar til at rulle!