Pololu Micro Maestro 6-kanals USB-servocontroller (samlet)

Den seks-kanals Micro Maestro løfter præstationsniveauet for serielle servostyringer med funktioner som en native USB-grænseflade og intern scripting kontrol. Uanset om du ønsker højtydende servostyring (0,25μs opløsning med indbygget hastigheds- og accelerationskontrol) eller en generel I/O-kontrolenhed (fx til at forbinde med en sensor eller ESC via din USB-port), vil denne lille, alsidige enhed levere varen. Den fuldt samlede version kommer med header pins installeret. Micro Maestro er en meget alsidig servostyring og generel I/O board i en meget kompakt (0.85"×1.20") pakke. Den understøtter tre kontrolmetoder: USB til direkte forbindelse med en computer, TTL seriel til brug med embedded systemer og intern scripting til selvstændige applikationer uden host controller. Kanalerne kan konfigureres som servo outputs til brug med radiostyring (RC) servos eller elektroniske hastighedskontroller (ESCs), som digitale outputs eller som analoge inputs. De ekstremt præcise, højopløselige servopulser har en rystelse på mindre end 200 ns, hvilket gør disse servostyringer velegnede til højtydende applikationer som robotteknologi og animatronik, og indbygget hastigheds- og accelerationskontrol for hver kanal gør det let at opnå glatte, sømløse bevægelser uden at der konstant skal beregnes og streames mellemposition opdateringer til Micro Maestro. Enheder kan kædes sammen med yderligere Pololu servo- og motorkontrollere på en enkelt seriel linje. Et gratis konfigurations- og kontrolprogram er tilgængeligt for Windows og Linux, hvilket gør det enkelt at konfigurere og teste enheden over USB, oprette sekvenser af servobevægelser til animatronik eller gående robotter, og skrive, gennemgå og køre scripts lagret i servostyringen. Micro Maestro’s 1 KB interne script-hukommelse gør det muligt at lagre servopositioner der kan afspilles automatisk uden nogen computer eller ekstern mikrokontroller forbundet. Fordi Micro Maestro’s kanaler også kan bruges som generelle digitale outputs og analoge inputs, giver de en enkel måde at læse sensorer og styre perifere enheder direkte fra en PC over USB, og disse kanaler kan bruges med scripting systemet til at muliggøre oprettelse af selvstændige animatroniske displays der reagerer på ekstern stimuli og udløser yderligere begivenheder udover bare bevægelse af servoer.