QTR-8A Reflekssensor Array

QTR-8A reflektanssensor-arrayet er beregnet som en linjesensor, men det kan bruges som en generel nærheds- eller reflektanssensor. Modulet er en bekvem bærer til otte IR-emitter- og modtagerpar (fototransistor) jævnt fordelt med intervaller på 0,375" (9,525 mm). Hver fototransistor er forbundet til en pull-up modstand for at danne en spændingsdeler, der producerer en analog spændingsudgang mellem 0 V og VIN (som typisk er 5 V) som funktion af den reflekterede IR. Lavere udgangsspænding er en indikation af større refleksion. Udgangene er alle uafhængige, men LED'erne er arrangeret parvis for at halvere strømforbruget. LED'erne er styret af en MOSFET med en gate, der normalt trækkes højt, hvilket gør det muligt at slukke lysdioderne ved at indstille MOSFET-porten til en lav spænding. Slukning af lysdioderne kan være fordelagtigt for at begrænse strømforbruget, når sensorerne ikke er i brug, eller for at variere effektiv lysstyrke af LED'erne gennem PWM kontrol.