Pololu QTR-1A reflektanssensoren bærer et enkelt infrarødt LED- og fototransistorpar. Fototransistoren er forbundet med en pull-up modstand for at danne en spændingsdeler, der producerer en analog spændingsudgang mellem 0 V og VIN (som typisk er 5 V) som funktion af den reflekterede IR. Lavere udgangsspænding er en indikation af større refleksion.