QTR-3RC reflektanssensorarray

QTR-3RC reflektanssensor-arrayet er beregnet som en linjesensor, men det kan bruges som en generel nærheds- eller reflektanssensor. Modulet er en praktisk bærer til tre IR-emitter og modtager (fototransistor) par.

Med sensorer anbragt med intervaller på 0,375″ (9,525 mm) langs brættets længere akse, fungerer dette array godt som en minimal detektor for linjefølgende robotter, da linjefølgende kurser almindeligvis laves ved hjælp af 3/4″ (19 mm) sort elektrisk tape. Den midterste sensor er lidt forskudt langs brættets korte akse.

For at bruge en sensor skal du først oplade udgangsnoden ved at påføre en spænding til dens OUT-pin. Du kan derefter aflæse reflektansen ved at trække den eksternt tilførte spænding tilbage og timing, hvor lang tid det tager udgangsspændingen at henfalde på grund af den integrerede fototransistor.

Kortere henfaldstid er en indikation af større refleksion. Denne målemetode har flere fordele, især når der bruges flere enheder: Der kræves ingen analog-til-digital-konverter (ADC) Forbedret følsomhed over spændingsdeler analog udgang Parallel aflæsning af flere sensorer er mulig med de fleste mikrocontrollere LED-strømbegrænsende modstande er indstillet til at levere cirka 17 mA til LED'erne, når VCC er 5 V, hvilket gør det samlede printforbrug lidt over 50 mA.