Dette reflektanssensormodul er designet specifikt til brug med Balboa 32U4 balanceringsrobotten. Den har fem IR LED/fototransistorpar, der er gode til at identificere ændringer i reflektans på jorden direkte under Balboa (som at detektere eller følge en sort linje på en hvid baggrund). Sensorarrayet tilbyder dæmpbar lysstyrkekontrol, og hver sensor giver et uafhængigt output, der kan måles med en digital I/O.