QTR-HD-31A Reflektanssensor-array: 31-kanals, 4 mm pitch, analog udgang. Denne række af IR-LED/fototransistor-par er fantastisk til præcist at identificere ændringer i reflektans (som linjedetektion). Den fungerer fra 2,9 V til 5,5 V og tilbyder dæmpbar lysstyrkeregulering uafhængig af forsyningsspændingen. Generelt gælder det, at jo tættere objektet er, jo højere er kontrasten mellem lyse og mørke aflæsninger, men objekter med høj reflektans kan generelt detekteres til omkring 50 mm. Denne version har de traditionelle QTR-sensorer uden linser.