QTR-MD-16A Reflektans Sensor Array: 16-Channel, 8 mm Pitch, Analog Output. Dette array af IR LED/fototransistor-par er fantastisk til præcist at identificere ændringer i reflektans (som linjedetektion). Den fungerer fra 2,9 V til 5,5 V og tilbyder dæmpbar lysstyrkekontrol uafhængig af forsyningsspændingen og separate kontroller til ulige og lige udsender. Generelt gælder det, at jo tættere objektet er, jo højere er kontrasten mellem lyse og mørke aflæsninger, men objekter med høj reflektans kan generelt detekteres til omkring 50 mm. Denne version har de traditionelle QTR-sensorer uden linser.