IR sensor arrays eller infrarøde sensor arrays er avancerede sensormoduler, der består af en række infrarøde sensorer organiseret i et lineært eller matrixformat. Disse sensorer er designet til at registrere tilstedeværelsen, afstanden og nogle gange retningen af objekter eller bevægelser ved at måle refleksioner af infrarødt lys. De bruges i vid udstrækning i en række applikationer, fra robotnavigation og linjefølgesystemer til objektsortering og bevægelsesdetektering.