Maker Reflect: Forenkling af IR-reflektanssensor for begyndere

Maker Reflect er en lille reflektanssensor, der består af en infrarød (IR) LED, der transmitterer IR-lys til en overflade, og en fototransistor måler, hvor meget lys der reflekteres tilbage. Udgangen er i analog spænding - Jo mere IR-lys registreres af fototransistoren, jo lavere er spændingen.

Typisk bruges denne sensor på linje efter robotten, da de hvide overflader reflekterer mere IR end sorte overflader. Det er dog ikke begrænset til linjefølger, der er meget flere applikationer, som kan bruge Maker Reflect. F.eks.: Kant-/Grænsesensor i Sumo-robot, vægsensor i labyrintløsningsrobot, kortdistance-objektdetektor (tilstedeværelsessensor), sensor til roterende hjulencoder...osv.

Måler kun (L) 18,1 mm x (B) 8,4 mm x (H) 4,2 mm (ekskluder hovedstiften), kan denne lille sensor nemt monteres på den trange plads, der er tilgængelig på din robot. Vi har bevidst designet sensoren, så monteringshullet er i midten, så sensoren kan være i den forreste position. Dette er især vigtigt i Sumo-robotten.

Funktioner:

• Driftsspænding: 3,3V og 5V kompatibel
• Registreringsafstand (højde): 1 mm til 40 mm (Vcc = 5V, sort streg på hvid overflade)
• Udgang: Analog spænding (hvid overflade = lavere spænding)

Dokumenter:

• Datablad