Maker Mini Sumo Controller: Simplifying Sumo Robot for begyndere

Vil du deltage i Sumo-robotkonkurrencen, men vil du ikke gøre dig beskidte med elektronik? Maker Mini Sumo Controller er det ultimative board til dig - uanset om du er nybegynder, der lige er begyndt at lære om Sumo-robotten, eller du er professionel robotbygger, der deltager i international Sumo-robotkonkurrence. Vi har brugt så mange kræfter på at designe controllerboardet for at gøre det så begyndervenligt som muligt, og samtidig gøre det i stand til at opfylde de strenge krav fra enhver professionel sumo-robotbygger. For at opnå dette gik vi endda sammen med

Så hvad er så specielt?

• Arduino Uno/Nano kompatibel - Hvorfor? Fordi dette er den mest udbredte Arduino i verden. Drevet af ATMEGA328P, Maker Mini Sumo Controller er 100 % kompatibel med Arduino Uno/Nano og kan programmeres fra Arduino IDE. Bibliotek og eksempelprogrammer leveres også via Arduino IDE's Libraries Manager.
• Kraftig motordriver (2 kanaler) - Motorføreren kan klare op til 6A maksimal strøm pr. kanal for batterispænding 7V - 18V takket være dens diskrete MOSFETs H-Bridge-design. Dette vil maksimere motorens drejningsmoment og ydeevne, især under ansigt-til-ansigt skub i konkurrencen.
• Beskyttelse mod omvendt polaritet - Har du nogensinde tilsluttet batteriet i forkert polaritet og ristet dit bord? Dette er en meget almindelig fejl begået af mange nybegyndere, selv den professionelle robotbygger. Men frygt ej! Maker Mini Sumo Controller er omvendt spændingsbeskyttet. Hvis du nogensinde tilslutter batteriet på en forkert måde, skal du bare ændre polariteten til den rigtige, og det vil virke igen.
• Loddefri forbindelse - Mange mennesker har ikke en god loddeevne. Vi ved det! Derfor har vi designet dette print med skrueterminaler, som giver hurtig og sikker forbindelse til sensorer og motorer. Hvis noget går i stykker under konkurrencen (touch wood), kan vi bare udskifte det på stedet uden behov for loddekolbe.
• Stødsikker tænd/sluk-knap - Sumo-robotten er meget udsat for stød/vibrationer, især under kollisionen med hinanden. Mekanisk kontakt har en tendens til at miste forbindelsen på grund af overdreven vibration, især efter at den er slidt. Vi ønsker bestemt ikke, at vores robot skal miste strømmen et øjeblik og nulstille sig selv under enhver konkurrence. Således er vi kommet ud med vores unikke stødsikre on/off kredsløb. Når strømmen er tændt, afbrydelse af forbindelsen eller afbrudt skydekontakt vil ikke slukke for kredsløbet. I stedet skal den oprette forbindelse til det modsatte kontaktpunkt for at slukke for strømmen.
  
  For at demonstrere denne funktion fjerner vi med vilje kabinettet til skydekontakten. Boardet er tændt, når skydekontakten er i ON-position. Den forbliver tændt, efter at selv kontakten på kontakten er fjernet. Boardet er kun slukket, når skydekontakten er i OFF-position.
• Generøse I/O-porte - Udstyret med 5 x digitale indgange til modstandersensorer, 2 x analoge indgange til Dohyos kant-/kantsensorer, 1 x digital indgang til startmodul (Med indbygget startknap), burde dette være godt nok for det meste af robotbyggeren allerede. Ønsker mere? Bare rolig, vi har en ekstra port til RC servo og 2 x General Purpose Input/Output (GPIO) porte, som kan konfigureres som analog input, digital input eller digital output.
• Understøtter RC-tilstand - Hvis du er en hardcore gamer og mener, at din robotstyringsevne er bedre end computeren, kan du med fordel deltage i RC-kategorien af Sumo-robotkonkurrencen. Ved at tilslutte RC-modtageren til de ekstra GPIO-porte på Maker Mini Sumo-controlleren, kan du forvandle din robot til en RC-styret robot (det giver vi eksempelkoden til). Det bedste er, at det ikke bruger nogen eksisterende port til sensorer, og dette giver dig mulighed for at deltage i både RC og autonom kategori med den samme robot.
• Nem fejlfinding - Det meste af tiden vil dit program ikke virke første gang, du kører det. Det kræver masser af test, fejlfinding og finjustering. Vi ved det, fordi vi også er programmør! Derfor har vi indarbejdet nogle funktioner for at lette fejlfinding og testprocessen. Motortestknapper og LED'er giver os mulighed for at teste motorretningen og forbindelsen uden at skrive nogen kode. Modstandersensorer Status-LED'er viser os, om modstanderen er registreret, og giver os mulighed for nemt at justere sensordetektionsområdet. Indbygget programmerbar User LED, Potentiometer og Mode Selection 3-Way DIP Switch giver os det praktiske at teste og finjustere vores kode. Og det sjove er, at piezo-brummeren giver os mulighed for at spille melodi og tilføje nogle personligheder til robotten :)
• Kompakt størrelse - Maker Mini Sumo Controller, der kun måler 92 mm x 36 mm, kan nemt sættes ind i enhver robot. Selv den internationale Sumo robot konkurrence 500g kategori heller ikke et problem.

Funktioner:

• Arduino Nano/Uno-kompatibel (drevet af ATMEGA328P).
• Vin: 7V - 18V
• Omvendt polaritetsbeskyttelse på Vin.
• Stødsikker tænd/sluk-knap med MOSFET-låsekredsløb.
• Batterispændingen kan aflæses programmæssigt.
• Skiftende regulator til +5V reducerer varmen og øger effektiviteten.
• Motor: 3A kontinuerlig, 6A peak
• Testknapper og status-LED for motorer.
• 5 x modstandssensorindgang (digital) med LED-tilstandsindikator.
• 2 x kantsensorindgang (analog/digital).
• 2 x generel indgangsudgang (analog/digital indgang eller digital udgang).
• 1 x startmodulindgang (digital), med LED og indbygget startknap.
• 1 x Servo udgang.
• 1 x Programmerbar LED.
• 1 x Onboard Potentiometer.
• 1 x DIP-switch til valg af tilstand (3 måder).
• 1 x Piezo Buzzer (Kan spille melodi).

Links:

• Datablad
• Arduino bibliotek og eksempler