Maker Line: Forenkling af linjesensor for begyndere

Skal du bygge en linjefølgende robot til skoleprojekt eller konkurrence? Eller bygge et Automated Guided Vehicle (AGV) til industriel brug? Maker Line er den rigtige sensor for dig. Med 5 x IR-sensorer er den i stand til at spore linje fra 13 mm til 30 mm bredde. Linjefarve kan vælges som lys (hvid) eller mørk (sort) linje.

Sensorkalibreringen er også forenklet. Det er ikke længere nødvendigt at justere potentiometeret for hver IR-sensor. Tryk i stedet på kalibreringsknappen i 2 sekunder for at gå ind i kalibreringstilstand, stryg sensorarrayet hen over linjen, tryk på knappen igen, og du er færdig. Kalibreringsdataene gemmes i EEPROM, og de vil stadig være intakte, selv om sensoren er blevet slukket. Kalibrering skal således kun udføres én gang, medmindre sensorhøjden, linjefarven eller baggrundsfarven er ændret.

Maker Line understøtter også dobbelte udgange: 5 x digitale udgange for tilstanden af hver sensor uafhængigt, hvilket svarer til konventionel IR-sensor, men du får fordelen ved nem kalibrering; Én analog udgang, hvor dens spænding repræsenterer linjepositionen. Analog udgang giver også højere opløsning sammenlignet med individuelle digitale udgange. Dette er især nyttigt, når der kræves høj nøjagtighed, såsom at bygge en linjefølgende robot med PID-kontrol.

Funktioner

• Driftsspænding: DC 3,3V og 5V kompatibel (med omvendt polaritetsbeskyttelse).
• Anbefalet linjebredde: 13 mm til 30 mm.
• Valgbar linjefarve (lys eller mørk).
• Registreringsafstand (højde): 4 mm til 40 mm (Vcc = 5V, sort streg på hvid overflade).
• Sensorens opdateringshastighed: 200Hz
• Nem kalibreringsproces.
• Dobbelt udgangstyper: 5 x digitale udgange repræsenterer hver IR-sensortilstand, 1 x analog udgang repræsenterer linjeposition.
• Understøtter en bred vifte af controllere såsom Arduino , Raspberry Pi osv.