Mini Maestro 24-kanals USB-servocontroller (samlet)

Den 24-kanals Mini Maestro hæver ydeevnen for serielle servocontrollere med funktioner såsom en indbygget USB -grænseflade og intern scripting kontrol. Uanset om du ønsker højtydende servokontrol (0,25μs opløsning med indbygget hastigheds- og accelerationskontrol) eller en generel I/O-controller (f.eks. til at forbinde med en sensor eller ESC via din USB -port), vil denne lille, alsidige enhed levere . Den fuldt monterede version leveres med samlestifter installeret.

Mini Maestro er en meget alsidig servocontroller og I/O-kort til generelle formål i en meget kompakt (0,85"×1,20") pakke. Det understøtter tre kontrolmetoder: USB til direkte forbindelse til en computer, TTL seriel til brug med indlejrede systemer og intern scripting til selvstændige, værtscontroller-frie applikationer. Kanalerne kan konfigureres som servoudgange til brug med radiostyringsservoer (RC) eller elektroniske hastighedsstyringer (ESC'er), som digitale udgange eller som analoge indgange. De ekstremt præcise servoimpulser med høj opløsning har en jitter på mindre end 200 ns, hvilket gør disse servocontrollere velegnede til højtydende applikationer såsom robotteknologi og animatronik, og indbygget hastigheds- og accelerationskontrol for hver kanal gør det nemt at opnå jævne, sømløse bevægelser uden at kræve, at kontrolkilden konstant beregner og streamer mellempositionsopdateringer til Micro Maestro. Enheder kan kædes sammen med yderligere Pololu servo- og motorcontrollere på en enkelt seriel linje.

Et gratis konfigurations- og kontrolprogram er tilgængeligt til Windows og Linux, hvilket gør det nemt at konfigurere og teste enheden via USB , oprette sekvenser af servobevægelser til animatronik eller gå-robotter og skrive, træde igennem og køre scripts gemt i servocontrolleren . Micro Maestro's 1 KB intern scripthukommelse tillader lagring af servopositioner, der automatisk kan afspilles uden nogen computer eller ekstern mikrocontroller tilsluttet. Fordi Micro Maestros kanaler også kan bruges som generelle digitale udgange og analoge indgange, giver de en nem måde at læse sensorer og styre periferiudstyr direkte fra en pc over USB , og disse kanaler kan bruges sammen med script-systemet for at muliggøre oprettelse af selvstændige animatroniske skærme, der reagerer på ydre stimuli og udløser yderligere begivenheder ud over blot at bevæge servoer.