Adafruit 16-kanals 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface

Du vil lave en sej Arduino-robot, måske en hexapod rollator, eller måske bare et kunstværk med en masse bevægelige dele. Eller måske vil du køre en masse LED'er med præcis PWM-output. Så indser du, at Arduino kun har nogle få PWM-udgange, og måske er disse udgange i konflikt med et andet skjold! Hvad nu? Du kan give op ELLER du kan bare få vores praktiske PWM og Servo driver skjold. Det er ligesom vores populære PWM/Servo Breakout, men nu Arduino-klar og fungerer med enhver Arduino, der bruger skjolde: Uno, Leo, Mega, ADK, det hele er godt.

Da vi så denne chip, indså vi hurtigt, hvilken fremragende tilføjelse dette ville være. Brug kun to I2C-ben til at styre 16 fritløbende PWM-udgange! Du kan endda stable 62 skjolde for at styre op til 992 PWM-udgange (hvilket vi virkelig gerne vil se, da det ville være herligt og gerne 4 fod højt) Fordi I2C er en delt bus, kan du også tilslutte andre I2C-enheder og sensorer til SCL/SDA-stifter, så længe deres adresser ikke er i konflikt (dette skjold har adresse 0x40)

Der er en I2C-styret PWM-driver med et indbygget ur. Det betyder, at i modsætning til TLC5940-familien, behøver du ikke konstant at sende det signal for at binde din mikrocontroller, det kører fuldstændig frit!
Den er 5V-kompatibel, hvilket betyder, at du kan styre den fra en 3,3V Arduino og stadig sikkert køre op til 6V-udgange (dette er godt, når du vil styre hvide eller blå LED'er med 3,4+ fremadspænding)
6 adressevalgsstifter, så du kan stable op til 62 af disse på en enkelt i2c-bus. 12 ud af 16 udgangsben kan tilgås, når de er stablet.
Justerbar frekvens PWM op til omkring 1,6 KHz
12-bit opløsning for hver udgang - for servoer betyder det omkring 4us opløsning ved 60Hz opdateringshastighed
Konfigurerbar push-pull eller åben-dræn-udgang

Vi pakkede denne dejlige chip ind i et skjold med et par gode ekstramateriale

Klemklemme til strømindgang (eller du kan bruge 0,1" udskæringer på siden)
Omvendt polaritetsbeskyttelse på klemrækkeindgangen
Grønne og røde lysdioder med god effekt
3 pin stik i grupper af 4, så du kan tilslutte 16 servoer på én gang (Servo stik er lidt bredere end 0,1" så du kan kun stable 4 ved siden af hinanden på 0,1" header
Stabelbart design. Du bliver nødt til at samle stable headers og retvinklede 3x4 headers op for at stable oven på dette skjold uden at servoforbindelserne kommer i vejen.
Et sted at placere en stor kondensator på V+-linjen (hvis du har brug for det)
220 ohm seriemodstande på alle udgangslinjerne for at beskytte dem og gøre drivende LED'er trivielle
Lodde jumpere til de 6 adressevalgstifter
Er der meget ekstra plads tilbage? Lad os gøre det til et prototypeområde. Du får et 5x20 proto-område til enhver ekstra ledning, du gerne vil tilføje

Dette produkt leveres med et fuldt testet og samlet skjold samt 4 styks 3x4 han lige skærebord (til servo/LED-stik), en 2-benet klemrække (til strøm) og en pind på 0,1" header, så du kan tilslutte til en Arduino. Der kræves lidt let lodning for at samle og tilpasse brættet ved at fastgøre de ønskede headers, men det er en opgave på 15 minutter, som selv en nybegynder kan udføre. Hvis du vil bruge retvinklede 3x4 headers, har vi også et 4 pakke i butikken - bemærk at kun 3 af dem kan bruges ved stabling (12 servoer i alt).

Servoer og Arduino er ikke inkluderet - men vi sælger tonsvis af forskellige servoer i butikken, så hent et par stykker, mens du er her!

Bemærk: Klemrækkerne, der følger med dit produkt, kan være blå eller sorte.

Tjek vores tutorial med Arduino, og du kan få vores dokumenterede Arduino-bibliotek, som har både PWM- og Servo-eksempler!