SparkFun Servo Trigger

Sparkfun Servo Trigger er et innovativt robotkort, der strømliner driften af hobby RC servomotorer. Det tilbyder en problemfri måde at styre servomotorer på uden behov for nogen programmering. Når en ekstern kontakt eller et logisk signal ændrer tilstand, instruerer Servo Trigger den tilsluttede servomotor til at skifte fra position A til position B. Servo Trigger kommer med indbyggede potentiometre til at justere start/stop positionerne og overgangstiden. Alt du skal gøre er at tilslutte en hobbyservo og en switch.

Servo Trigger er drevet af en Atmel ATTiny84 mikrocontroller, som kører et lille program til at styre servoen. Kortet har tre potentiometre - 'A' til at indstille den position, servoen holder, når kontakten er åben, 'B' til at bestemme den position, servoen bevæger sig til, når kontakten er lukket, og 'T' til at indstille overgangstiden mellem positioner A og B. Servo Trigger-kortet er også energieffektivt og trækker kun omkring 5 mA ved 5V. Vær dog opmærksom på, at den maksimale forsyningsspænding ikke bør overstige 5,5 VDC. Designet af Sparkfun Servo Trigger giver mulighed for nem seriekæde af boards ved blot at forbinde VCC og GND pads på tilstødende boards.

For mere avancerede brugstip, konfigurationer og tilstande henvises til Tilslutningsvejledningen i afsnittet Dokumenter. Dette produkt er oprindeligt inspireret af vores ven i Oakland-området, CTP. Giv ham en high-five, hvis du ser ham!

Nøglefunktioner i Sparkfun Servo Trigger inkluderer:

• Anbefalet spænding: 5VDC
• Maksimal spænding: 5,5VDC
• Strømtræk: 5 mA
• Tre kontrolindstillinger: A for åben kontaktposition, B for lukket kontaktposition og C for overgangstiden
• Nem kontrol med potentialometre
• Konfigurerbar inputpolaritet
• Konfigurerbar responstilstand
• Kompatibel med analoge servoer
• ISP-hovedstifter tilgængelige til omprogrammering

Relevante dokumenter:

• Skematisk
• Eagle filer
• Tilslutningsguide
• Datablad (ATtiny84)
• GitHub