Zumo 32U4 OLED Robot Kit (ingen motorer)

Pololu Zumo 32U4 OLED-robotten er en alsidig sporrobot baseret på den Arduino-kompatible ATmega32U4 MCU, og dette sæt indeholder de fleste af de dele, du skal bruge for at bygge en - alt du skal tilføje er et par mikrometal gearmotorer og fire AA-batterier . Den inkluderer integrerede dobbeltmotoriske drivere, et grafisk OLED-display, kvadraturkodere, linjesensorer, nærhedssensorer på siden og foran og en fuld IMU. Den samlede robot er mindre end 10 cm × 10 cm - lille nok til at kvalificere sig til Mini Sumo. Dette produkt er et sæt; montering (inklusive lodning) er påkrævet.

Oversigt

Zumo 32U4 OLED er en meget integreret, brugerprogrammerbar og tilpasselig sporrobot. Den måler mindre end 10 cm på hver side og vejer cirka 275 g med batterier (160 g uden), så den er både lille nok og let nok til at kvalificere sig til Mini-Sumo konkurrencer, men dens alsidighed gør den i stand til meget mere end blot robot sumo kampe.

I hjertet af Zumo 32U4 er en ATmega32U4 AVR mikrocontroller fra Microchip (tidligere Atmel), og ligesom vores A-Star 32U4 programmerbare controllere har Zumo 32U4 et USB-interface og leveres forudindlæst med en Arduino-kompatibel bootloader. En softwaretilføjelse er tilgængelig, der gør det nemt at programmere robotten fra Arduino-miljøet, og vi har Arduino-biblioteker og eksempelskitser til at hjælpe dig i gang. Et USB A til Micro-B-kabel (medfølger ikke) er påkrævet til programmering. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse eller forbedre deres robotter med yderligere periferiudstyr, kan robottens strømskinner og mikrocontrollerens I/O-linjer tilgås via 0,1″ fordelte gennemgående huller langs siderne og fronten af hovedkortet.

Zumo 32U4 har to H-bro-motordrivere og en række integrerede sensorer, herunder et par kvadraturkodere til lukket sløjfemotorstyring, en komplet inertimåleenhed (3-akset accelerometer, gyro og magnetometer), fem nedadgående- vendende reflektanssensorer til linjefølgende eller kantdetektion, og front- og sidevendte nærhedssensorer til forhindringsdetektering og afstand. Tre indbyggede trykknapper tilbyder en praktisk grænseflade til brugerinput, og et 128×64 grafisk OLED-display, buzzer og indikator-LED'er giver robotten mulighed for at give feedback.

Zumo 32U4 OLED-robotten fås fuldt samlet med tre forskellige motormuligheder (se motorafsnittet nedenfor for mere information om, hvordan disse forskellige gearforhold fungerer):

• Samlet med 50:1 HK motorer — højeste hastighed og laveste drejningsmoment af de tre muligheder
• Samlet med 75:1 HK motorer — gennemsnitlig hastighed og drejningsmoment
• Samlet med 100:1 HK motorer — højeste drejningsmoment og laveste hastighed

Zumo 32U4 OLED-robotten er også fås som et sæt (uden motorer) for dem, der foretrækker at samle det selv, eller som ønsker at bruge andre motorer end dem i de tre samlede versioner.

Detaljer for vare #4990

Denne version af Zumo 32U4 OLED-robotten (vare #4990) er en sæt; montering (inklusive lodning) er påkrævet. Motorer og batterier sælges separat. Et USB A til Micro-B-kabel (medfølger ikke) er påkrævet til programmering.

Sættets indhold

Med undtagelse af motorer, batterier og et USB A til Micro-B-kabel indeholder dette sæt alt det nødvendige for at bygge og betjene en Zumo 32U4-robot:

• Zumo chassissæt
• Zumo 32U4 OLED-hovedkort (dette inkluderer to magnetiske indkoderskiver, der fungerer med indkodersensorer integreret i hovedkortet og en buzzer med gennemgående hul)
• Zumo 32U4 Front Sensor Array
• rustfrit stål Zumo 32U4 Blade og plast IR LED holder
• grafisk OLED-skærm

Se den Zumo 32U4 robotbrugervejledning for detaljerede monteringsvejledninger.

Dette er en nyere Zumo 32U4 OLED Robotsæt med et grafisk OLED-display. For dens originale versionsmodstykke med en LCD, se Zumo 32U4 Robot Kit.

Motorer (ikke inkluderet med vare #4990)

Zumo-chassiset bruger to mikro metal gearmotorer, en til hver slidbane. De ideelle motorer til din robot afhænger af dit ønskede drejningsmoment, hastighed og strømtræk, så motorer er ikke inkluderet i kitversionen af chassiset (motorer er inkluderet i de samlede versioner af Zumo 32U4 robotten). Vi anbefaler generelt at bruge højeffektversioner (HP eller HPCB, som har kulbørster med lang levetid) af vores mikrometal gearmotorer, da skinnerne kræver et anstændigt drejningsmoment for at bevæge sig effektivt; højere gearforhold for ikke-HP-motorer kan fungere, hvis du ønsker lavere strømforbrug, men de vil være langsommere og give mindre kontrol. Specifikt anbefaler vi primært 50:1, 75:1 eller 100:1 HP (eller HPCB) motorer til brug med dette chassis, og det er de versioner, vi inkluderer i vores samlede Zumo 32U4 robot. Sørg desuden for at få en version med forlængede motoraksler hvis du ønsker at kunne bruge Zumo 32U4's encodere.

Du kan bruge følgende tabel til at sammenligne disse tre gearforhold mere detaljeret. De første fire kolonner er specifikationer for selve motorerne, mens den sidste kolonne er den målte tophastighed for et Zumo-chassis lastet til en vægt på 500 g og drevet med disse motorer. Bemærk, at specifikationerne er for 6V-drift, hvilket er cirka den spænding, du ville få med fire alkaliske batterier; fire NiMH AA-celler vil typisk give mindre end 5V.

Batterier (medfølger ikke)

Zumo 32U4-robotten kører på fire AA-batterier. Det fungerer med både alkaline- og NiMH-batterier, selvom vi anbefaler at bruge genopladelige AA NiMH-celler.

Valgfrit tilbehør

• Endnu flere sensorer
• Konnektorer (headere, jumperledninger osv.) til at tilføje disse sensorer eller andre perifere enheder
• Værktøj (diagonalskærere, tænger, skruetrækkere osv.) til at hjælpe med montering af sættet
• Udskiftning af tandhjul i rød eller hvid. Zumo 32U4-robotten inkluderer de sorte tandhjul vist på billedet til venstre nedenfor, men andre farver kan købes separat, hvis du vil tilføje en smule personalisering til din robot.

Sammenligning med Zumo-robotsættet til Arduino (med Zumo Shield)

Vores ældre Zumo-robot til Arduino, bygget med et Zumo Shield, er en anden Arduino-kompatibel robotplatform baseret på Zumo-chassiset. Zumo Shield monteres på Zumo-chassiset og har motordrivere og forskellige sensorer, men det har ikke en integreret mikrocontroller; snarere er det designet til at interface med boards, der har en standard Arduino formfaktor, som en Arduino Uno, Arduino Leonardo eller A-Star 32U4 Prime, og disse boards fungerer som robottens hovedcontroller.