Zumo 32U4 OLED-robot (samlet med 100:1 HK-motorer)

Zumo 32U4 OLED-robot (samlet med 100:1 HP-motorer). Pololu Zumo 32U4 OLED-robotten er en alsidig sporrobot baseret på den Arduino-kompatible ATmega32U4 MCU. Den inkluderer to 100:1 HK mikrometal gearmotorer sammen med integrerede dobbeltmotordrivere, et grafisk OLED-display, kvadraturkodere, linjesensorer, nærhedssensorer på siden og foran til detektering af objekter og en fuld IMU til detektering af stød og sporingsorientering. Robotten med lav profil er mindre end 10 cm × 10 cm - lille nok til at kvalificere sig til Mini Sumo. Ingen lodning eller samling er påkrævet; tilføj blot 4 AA-batterier og et USB-kabel, og din Zumo er klar til programmering.

Oversigt

Zumo 32U4 OLED er en meget integreret, brugerprogrammerbar og tilpasselig sporrobot. Den måler mindre end 10 cm på hver side og vejer cirka 275 g med batterier (160 g uden), så den er både lille nok og let nok til at kvalificere sig til Mini-Sumo konkurrencer, men dens alsidighed gør den i stand til meget mere end blot robot sumo kampe.

I hjertet af Zumo 32U4 er en ATmega32U4 AVR mikrocontroller fra Microchip (tidligere Atmel), og ligesom vores A-Star 32U4 programmerbare controllere har Zumo 32U4 et USB-interface og leveres forudindlæst med en Arduino-kompatibel bootloader. En softwaretilføjelse er tilgængelig, der gør det nemt at programmere robotten fra Arduino-miljøet, og vi har Arduino-biblioteker og eksempelskitser til at hjælpe dig i gang. Et USB A til Micro-B-kabel (medfølger ikke) er påkrævet til programmering. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse eller forbedre deres robotter med yderligere periferiudstyr, kan robottens strømskinner og mikrocontrollerens I/O-linjer tilgås via 0,1″ fordelte gennemgående huller langs siderne og fronten af hovedkortet.

Zumo 32U4 har to H-bro-motordrivere og en række integrerede sensorer, herunder et par kvadraturkodere til lukket-sløjfe motorstyring, en komplet inertimåleenhed (3-akset accelerometer, gyro og magnetometer), fem nedadgående- vendende reflektanssensorer til linjefølgende eller kantdetektion, og front- og sidevendte nærhedssensorer til forhindringsdetektering og afstand. Tre indbyggede trykknapper tilbyder en praktisk grænseflade til brugerinput, og et 128×64 grafisk OLED-display, buzzer og indikator-LED'er giver robotten mulighed for at give feedback.

Zumo 32U4 OLED-robotten fås fuldt samlet med tre forskellige motormuligheder (se motorafsnittet nedenfor for mere information om, hvordan disse forskellige gearforhold fungerer):

• Samlet med 50:1 HK motorer — højeste hastighed og laveste drejningsmoment af de tre muligheder
• Samlet med 75:1 HK motorer — gennemsnitlig hastighed og drejningsmoment
• Samlet med 100:1 HK motorer — højeste drejningsmoment og laveste hastighed

Zumo 32U4 OLED-robotten er også fås som et sæt (uden motorer) for dem, der foretrækker at samle det selv, eller som ønsker at bruge andre motorer end dem i de tre samlede versioner.

Detaljer for vare #4993

Denne version af Zumo 32U4 OLED-robotten (vare #4993) sendes fuldt samlet med et par 100:1 HK mikrometal gearmotorer (med forlængede motoraksler). Som beskrevet ovenfor fås to samlede versioner også med lavere gearforhold (så de er begge hurtigere, men kan ikke levere så meget drejningsmoment).

Dette er en nyere Juice 32U4 OLED Robot med et grafisk OLED-display. Se Zumo 32U4-robotten (samlet med 100:1 HK-motorer) for dens originale versionsmodstykke med en LCD-skærm.

Du kan bruge følgende tabel til at sammenligne disse tre gearforhold mere detaljeret. De første fire kolonner er specifikationer for selve motorerne, mens den sidste kolonne er den målte tophastighed for et Zumo-chassis lastet til en vægt på 500 g og drevet med disse motorer. Bemærk, at specifikationerne er for 6V-drift, hvilket er cirka den spænding, du ville få med fire alkaliske batterier; fire NiMH AA-celler vil typisk give mindre end 5V.

Batterier (medfølger ikke)

Zumo 32U4-robotten kører på fire AA-batterier. Det fungerer med både alkaliske og NiMH-batterier, selvom vi anbefaler at bruge genopladelige AA NiMH-celler.

Valgfrit tilbehør

• Endnu flere sensorer
• Konnektorer (headere, jumperledninger osv.) til at tilføje disse sensorer eller andre perifere enheder
• Værktøj (diagonalskærere, tænger, skruetrækkere osv.) til at hjælpe med montering af sættet
• Udskiftning af tandhjul i rød eller hvid. Zumo 32U4-robotten inkluderer de sorte tandhjul vist på billedet til venstre nedenfor, men andre farver kan købes separat, hvis du vil tilføje en smule personalisering til din robot. Nogle af pin-kortlægningerne og softwarebibliotekerne er forskellige mellem Zumo 32U4 og Zumo robot til Arduino, så programmer skrevet til den ene robot skal generelt ændres for at fungere på den anden.